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1簡介

基本信息

詞目：手輪
拼音：shǒu lún
詞義：手操作的輪子。
手輪常見故障及排除方法：
1、 用手搖輪各軸出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。原來為手輪盒內(nèi)的線路板有問題，更換損壞元器件。
2、 手搖輪有時(shí)好用有時(shí)不好用，沒有規(guī)律，原來是手輪內(nèi)部或手輪延長線的阻值太大，更換備用線問題解決。
3、 手搖輪反應(yīng)不靈敏，出現(xiàn)嚴(yán)重的脈沖丟失現(xiàn)象，原來是插頭連接處的插針沒到位。
4、 手搖輪不能用，原來為信號(hào)線的小插頭A/B即X1/X2插反了。
5、手搖輪不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，原來是電纜分線器跳針錯(cuò)了，應(yīng)該跳兩邊留中間。
6、 手搖輪不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，信號(hào)電纜6FX2002-4AA21-0xx0，出現(xiàn)斷線或虛接。
7、手搖輪不能用，原來為脈沖發(fā)生器壞了，只能更換。

2分類

手輪按國標(biāo)，非國標(biāo)分兩種。
按原料分可分為：天然橡膠手輪、和塑料手輪、膠木手輪及鑄鐵手輪
手輪按樣式分主要有小手輪，波紋手輪，小波紋手輪，背波紋手輪，圓輪緣手輪，內(nèi)波紋手輪、雙柄手輪，鑄鐵鍍烙手輪，平面手輪，雙幅條手輪、表盤手輪、磨床手輪、銑床手輪等等。

3標(biāo)準(zhǔn)

GB 4141.20-1984 小波紋手輪
GB 4141.21-1984 小手輪
GB 4141.22-1984 手輪
GB 4141.23-1984 波紋手輪
GB 4141.24-1984 圓輪緣手輪
GB 4141.25-1984 波紋圓輪緣手輪
JB/T7273.8-94（JB3717.9-85）背面波紋手輪
JB/T7273.7-94內(nèi)波紋手輪
JB/T7273.3-94（GB4141.22-84 JB1353-73） 鑄鐵鍍鉻手輪

4原料

膠木、塑料、天然橡膠都是手輪中常用的材料，天然橡膠手輪廣泛地運(yùn)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、運(yùn)輸、機(jī)械制造、醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域和日常生活等方面，也是由于這種材料制成的手輪有著有很強(qiáng)的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點(diǎn)。而這些特點(diǎn)正式手輪使用很廣泛的應(yīng)用點(diǎn)。

5用途

主要用于機(jī)床設(shè)備，印刷機(jī)械，紡織機(jī)械，包裝機(jī)械，醫(yī)療器械，石油石化設(shè)備，鍋爐鍋蓋配件等等。
手輪的制作原料：膠木、塑料等。
天然橡膠手輪主要用途天然橡膠手輪因其具有很強(qiáng)的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點(diǎn)，廣泛地運(yùn)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、運(yùn)輸、機(jī)械制造、醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域和日常生活等方面，如交通運(yùn)輸上用的輪胎；工業(yè)上用的運(yùn)輸帶、傳動(dòng)帶、各種密封圈；醫(yī)用的手套、輸血管；日常生活中所用的膠鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡膠手輪為主要原料制造的，國防上使用的飛機(jī)、大炮、坦克，甚至科技領(lǐng)域里的火箭、人造衛(wèi)星、宇宙飛船、航天飛機(jī)等都需要大量的橡膠手輪零部件。
天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯(lián)密度不太高的硫化膠的彈性是高的。例如在0-100℃范圍內(nèi)，回彈性在50-85℃之間，其彈性模量僅為鋼的1/3000，伸長率可達(dá)1000%，拉伸到350%，后，縮回變形僅為15%，天然橡膠手輪的彈性較高，在通用橡膠手輪中僅次于順丁橡膠手輪。
天然橡膠手輪的強(qiáng)度在彈性材料中，天然橡膠手輪的生膠、混煉膠、硫化膠的強(qiáng)度都比較高。未硫化橡膠手輪的拉伸強(qiáng)度稱為格林強(qiáng)度，天然橡膠手輪的格林強(qiáng)度可達(dá)1.4～2.5Mpa，適當(dāng)?shù)母窳謴?qiáng)度對于橡膠手輪加工成型是必要的。天然橡膠手輪撕裂強(qiáng)度也較高，可達(dá)98kN/m，其耐磨性也較好。天然橡膠手輪機(jī)械強(qiáng)度高的原因在于它是自補(bǔ)強(qiáng)橡膠手輪，當(dāng)拉伸時(shí)會(huì)使大分子鏈沿應(yīng)力方向取向形成結(jié)晶。
天然橡膠手輪的電性能天然橡膠手輪是非極性物質(zhì)，是一種較好的絕緣材料。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，因引入極性因素，如硫黃、促進(jìn)劑等，從而使絕緣性能下降。
天然橡膠手輪的耐介質(zhì)性能天然橡膠手輪是一種非極性物質(zhì)，它溶于非極性溶劑和非極性油中。天然橡膠手輪不耐環(huán)己烷、汽油、苯等介質(zhì)，未硫化膠能在上述介質(zhì)中溶解，硫化橡膠手輪則溶脹。天然橡膠手輪不溶于極性的丙酮、乙醇中，更不溶于水中，耐10%的氫氟酸、20%的鹽酸、30%的硫酸、50%的氫氧化鈉等。
天然橡膠手輪生膠的玻璃化溫度為-72℃，膠流溫度130℃，開始分解溫度200℃，激烈分解溫度270℃。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，其Tg上升，也再不會(huì)發(fā)生粘流。
膠木手輪性能：PF酚醛塑料（膠木、電木）材質(zhì)的手輪表面光亮，機(jī)械硬度強(qiáng)不易變形，耐摩擦、耐腐蝕、抗老化、易擦拭。膠木手輪絕緣性能較強(qiáng)并且不受熱度和濕度的影響，膠木手輪的熱變形溫度大于/等于140度，抗寒性能強(qiáng)可以在零下三十度環(huán)境下正常工作。 

6原理

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是應(yīng)用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào)。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式3種。

增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗*力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。

式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。國內(nèi)已有21位的編碼器產(chǎn)品。
式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1、可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；
2、沒有累積誤差；
3、電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，有10位、14位等多種。

混合式值編碼器

混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。