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1構(gòu)成

機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對于個別特殊的場合需設(shè)計專用機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場合和工件特點的不同存在著較大差異。

2設(shè)計原則

由于工作站的設(shè)計是一項較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設(shè)計原則。
（1）設(shè)計前必須充分分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝；
（2）必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；
（3）必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；
（4）整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)；
（5）各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報警裝置；
（6）便于維護(hù)修理；
（7）操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；
（8）工作站便于組線；
（9）操作系統(tǒng)應(yīng)簡單明了，便于操作和人工干預(yù)；
（10）經(jīng)濟(jì)實惠，快速投產(chǎn)。
這10項設(shè)計原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。

3設(shè)計步驟

1．規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計
規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計包括設(shè)計單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機(jī)器人考查及詢價，編制規(guī)劃單，運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計，外闈設(shè)備（輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等）能力的詳細(xì)計劃，關(guān)鍵問題的解決等。
2．布局設(shè)計
布局設(shè)計包括機(jī)器人選用，人機(jī)系統(tǒng)配置，作業(yè)對象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護(hù)修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。
3．?dāng)U大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計
此項工作的任務(wù)包括機(jī)器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機(jī)、改變機(jī)器人動作方向和范f嗣的機(jī)座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設(shè)計工作量大。
4．配套和安全裝置的選用和設(shè)計
此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備（如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等）的選用和設(shè)計；安全裝置（如圍欄、安全門等）的選用和設(shè)計以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。
5．控制系統(tǒng)設(shè)計
此項設(shè)計包括選定系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設(shè)計；液壓、氣動、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗；電氣控制線路設(shè)計；機(jī)器人線路及整個系統(tǒng)線路的設(shè)計等內(nèi)容。
6．支持系統(tǒng)
此項工作為設(shè)計支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)包括故障排隊與修復(fù)方法，停機(jī)時的對策與準(zhǔn)備，備用機(jī)器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。
7．工程施工設(shè)計
此項設(shè)計包括編寫工作系統(tǒng)的說明書、機(jī)器人詳細(xì)性能和規(guī)格的說明書、接收檢查文本、標(biāo)準(zhǔn)件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。
8．編制采購資料
此項任務(wù)包括編寫機(jī)器人估價委托書、機(jī)器人性能及自檢結(jié)果、編制標(biāo)準(zhǔn)件采購清單、培訓(xùn)操作員計劃、維護(hù)說明及各項預(yù)算方案等內(nèi)容。