網(wǎng)站首頁企業(yè)百科 產(chǎn)品百科 技術(shù)百科 人物百科
1線體組成
一般包括壓力機和自動化系統(tǒng)，這里主要談談自動化部分。沖壓自動化系統(tǒng)（見圖1）通常包含拆垛系統(tǒng)、自動傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。
拆垛系統(tǒng)
一套完整的沖壓自動化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺軌道移動式上料小車（每個上料小車上配備4～8個活動可調(diào)磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（選項）、板料涂油機（選項）、板料對中臺及控制系統(tǒng)等組成，具體如圖2所示。
當上料小車裝載料垛（可包括托盤）由換垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機、涂油機送到達對中臺。板料經(jīng)過對中定位后，便可開始后序沖壓生產(chǎn)。
自動傳輸系統(tǒng)
自動傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構(gòu)主要有機械手和機器人兩種。
隨著沖壓自動化技術(shù)的不斷進步，機械手自動傳輸機構(gòu)的形式也日新月異。自動傳輸機構(gòu)的形式差異，也是現(xiàn)今沖壓自動線不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結(jié)構(gòu)目前已經(jīng)逐步淘汰，取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構(gòu)。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統(tǒng)中的傳輸機構(gòu)均是現(xiàn)今高速沖壓自動線傳輸機構(gòu)的典型代表，如圖3所示。
另外機器人傳輸方式由于自身特點獨樹一幟，在老線改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線中仍有一定的應用空間。
線尾出料系統(tǒng)
線尾出料系統(tǒng)由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構(gòu)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱（或自動裝箱），并為沖壓件檢測提供條件。
2特殊要求
鋼板料垛的要求
與手動線相比，自動化沖壓生產(chǎn)，對鋼板毛坯料垛的規(guī)整程度有更為嚴格的要求。如果料垛不夠整齊，會造成磁力分張效果差（易產(chǎn)生雙料現(xiàn)象），拆垛手抓取板料位置不夠準確等問題。因此，自動線投入之前，為保證生產(chǎn)效率達到目標值，必須明確對鋼板料垛的要求。
沖壓件工藝排布的要求
（1）同一件模具的送料中心與生產(chǎn)線中心對應關(guān)系盡量一致；
（2）盡量減少制件傳輸過程中的旋轉(zhuǎn)，尤其高速沖壓線及多工位，應避免制件繞Z軸旋轉(zhuǎn)；
（3）同一件生產(chǎn)過程中送料面高度盡可能一致（能夠有效較少節(jié)拍損失）。
生產(chǎn)管理的要求
（1）及時做好模具線下保養(yǎng)，減少在線維護時間；
（2）相鄰生產(chǎn)批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調(diào)整時間）；
（3）毛坯及模具在生產(chǎn)批次切換前準備就緒；
（4）成品件及時轉(zhuǎn)移；
（5）保持良好的環(huán)境清潔度；
（6）設備操作和維護保養(yǎng)的規(guī)范化。
參考資料
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