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關(guān)節(jié)機器人 我有新說法
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關(guān)節(jié)機器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機器人關(guān)節(jié)機械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè),比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

1主要分類

按照關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)造分類

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人

擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸,類似于人類的手臂。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關(guān)節(jié)機器人

平面關(guān)節(jié)機器人SCARA (圖源:EPSON)

二個或四個旋轉(zhuǎn)軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

3、平面關(guān)節(jié)機器人SCARA

三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。

此外,還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。

錨點錨點錨點

2優(yōu)點和缺點

優(yōu)點:

有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

可以自由編程,完成全自動化的工作

提高生產(chǎn)效率,可控制的錯誤率

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車外殼點焊

缺點:

價格高,導(dǎo)致初期投資的成本高

生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長

36軸多關(guān)節(jié)機器人

針對數(shù)控機床自動化的要求,采用6軸多關(guān)節(jié)上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成關(guān)節(jié)機器人?本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,大程度滿足柔性裝夾的要求,可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

6軸多關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

參考資料

http://www.bls38.com/Products/blsdgjgyjqr.html

http://www.cnc38.com/Products/skcczdsxl6.html


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