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伺服電機(jī)控制器 我有新說法
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伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國家裝備技術(shù)水平的重要參考。

1使用場合

(1)電氣控制柜內(nèi)的安裝  氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件,伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升高,所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況,保證伺服驅(qū)動器周圍溫度在 55?c 以下,相對濕度 90%以下。長期安全工作溫度在 45?c 以下。 ?。?)伺服驅(qū)動器附近有發(fā)熱設(shè)備  伺服驅(qū)動器在高溫條件下工作,會使其壽命明顯縮短,并會產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下。  (3)伺服驅(qū)動器附近有振動設(shè)備  用各種防振措施,保證伺服驅(qū)動器不受振動影響,振動保證在 0.5g(4.9m/s?)以下。 ?。?)伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用  伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用時,接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體,會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時,必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。 ?。?)伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備  驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時,對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響,使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施,保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后,漏電流會增大,為了避免這個毛病,可以使用隔離變壓器。特別注意,驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾,要有合理的走線和屏蔽措施。

2安裝

(1)安裝方向  伺服驅(qū)動器的正常安裝方向:垂直直立方向  (2)安裝固定  安裝時,上緊伺服驅(qū)動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 ?。?)安裝間隔  伺服驅(qū)動器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離,請參考圖 2.1,注意:圖上表明的是小尺寸,為了保證驅(qū)動器的使用性能和壽命,請盡可能的留有充分的安裝間隔。 ?。?)散熱  伺服驅(qū)動器采用自然冷卻方式,在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇,保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱。 ?。?)安裝注意事項  安裝電氣控制柜時,防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)部。

3運行

1 接地  將伺服驅(qū)動器和電機(jī)可靠地接地,為了避免觸電,伺服驅(qū)動器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動器使用 pwm 技術(shù)通過功率管給伺服電機(jī)供電,驅(qū)動器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響, 為了符合 emc 標(biāo)準(zhǔn), 因此接地線盡可能的粗大,接地電阻盡可能的小。  2 工作時序  1 電源接通次序  1) 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接 r、s、t,單相接 r、s) 。  2) 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源,伺服準(zhǔn)備好信號(srdy)off。  3) 主電路電源接通后,大約延時 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號(srdy)on,此時可以接受伺服使能(son)信號,檢測到伺服使能有效,基極電路開啟,電機(jī)激勵,處于運行狀態(tài).。  檢測到伺服使能無效或有報警,基極電路關(guān)閉,電機(jī)處于自由狀態(tài)。  4) 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時,基極電路大約在 1.5 秒后接通。  頻繁接通斷開電源,可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路,接通斷開的頻率好限制在每小時 5 次,每天30 次以下。如果因為驅(qū)動器或電機(jī)過熱,在將故障原因排除后,還要經(jīng)過 30 分鐘冷卻,才能再次接通電源。  3 試運行7.4.1 運行前的檢查在安裝和連線完畢之后,在開機(jī)之前先檢查以下幾項:  連線是否正確?尤其是 r、s、t 和 u、v、w,是否有松動的現(xiàn)象?  輸入電壓是否正確?  是否有短路現(xiàn)象?  電機(jī)連接電纜有無短路或接地?  編碼器電纜連接是否正確?  輸入端子的電源極性和大小是否合適?

4注意事項

(1) u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對應(yīng),注意:不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn),這一點與異步電動機(jī)*不同。 ?。?)由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流,因此漏電流相對較大,電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動器接地端子 fg 連接一起,并良好接地。 ?。?)因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容,所以即使切斷了電源,內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后,少等待 5 分鐘以上,才能接觸驅(qū)動器和電機(jī)。 ?。?)接通電源后,操作者應(yīng)與驅(qū)動器和電機(jī)保持一定距離。 ?。?)長時間不使用,請將電源切斷。  (6)旋轉(zhuǎn)方向定義:面對電機(jī)軸伸,轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向,轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向,cw 為負(fù)方向。

參考資料

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