刨齒機(jī)，是一種金屬切削機(jī)床，以專用刀具（刨齒刀）來加工直齒圓錐齒輪的齒形。
直齒錐齒輪刨齒機(jī)可加工直徑小至5毫米，模數(shù)為0、5毫米，大到直徑為900毫米，模數(shù)為 20毫米的工件。加工精度一般為7級，適用于中小批量生產(chǎn)。直徑大于900 毫米的直齒錐齒輪則在按靠模法加工的刨齒機(jī)上加工﹐大加工直徑可達(dá)5000毫米。
加工時(shí)，直齒錐齒輪刨齒機(jī)的上下刀架作直線往復(fù)的切削運(yùn)動，整個(gè)刀架裝在搖臺上，并隨搖臺作一定角度的擺動，與工件的相應(yīng)角度的正反回轉(zhuǎn)運(yùn)動一起構(gòu)成展成運(yùn)動。搖臺每上下往復(fù)擺動一次，就完成一個(gè)齒的切削運(yùn)動。這時(shí)工件隨床鞍退出，轉(zhuǎn)過一定角度進(jìn)行分齒。然后床鞍又進(jìn)到工作位置，開始切削第二個(gè)齒。床鞍的進(jìn)退由進(jìn)給鼓輪控制。全部齒切削完畢后機(jī)床自動停止。工件主軸箱按工件的根錐角在床鞍上調(diào)整位置。一般直齒錐齒輪刨齒機(jī)的工件主軸與搖臺等高，不能調(diào)整，只能加工直齒。有的刨齒機(jī)的工件主軸的高度可調(diào)整，并帶有切向刀架，可用以刨削斜齒錐齒輪。能刨削鼓形齒的刨齒機(jī)的刀架滑板有兩條可調(diào)導(dǎo)軌，使刀架的運(yùn)動軌跡略呈曲線，以刨出鼓形。
1、刨齒機(jī)加工的成形法，主要有銑齒和拉齒：
（1）銑床銑齒：可以加工直齒條 ；
（2）冷打機(jī)打齒：可以無屑加工 ；
（3）精密鑄齒：可以大批量加工廉價(jià)小齒輪 ；
（4）磨齒機(jī)磨齒：可以加工精密母機(jī)上的齒輪 ；
（5）壓鑄機(jī)鑄齒：多數(shù)加工有色金屬齒輪 。
2、刨齒機(jī)加工的展成法，主要有滾齒和插齒：
（1）滾齒機(jī)滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒 ；
（2）插床插齒：可以加工內(nèi)齒 ；
（3）刨齒機(jī)刨齒：可以加工16模數(shù)大齒輪 ；
（4）剃齒機(jī)：是一種齒輪精加工用的金屬切削。
這兩種方法的區(qū)別主要是：
1、成形法加工精度比較低，展成法加工精度比較高可達(dá)3級；
2、成形法生產(chǎn)效率比較高 ；展成法生產(chǎn)效率比較低；
3、展成法需要磨齒裝備，生成成本比較高。[3]
1、上崗人員必須經(jīng)過培訓(xùn)，獲得崗位操作證者（排除法定低工作年齡）在多于一人操作的場合，應(yīng)明確每個(gè)人的職責(zé)，未經(jīng)認(rèn)可分人應(yīng)遠(yuǎn)離機(jī)床工作場所，應(yīng)禁止任何有損害機(jī)器安全的操作方式。
2、為了防止事故，操作者禁止留長發(fā)、穿寬松的衣服，以及佩戴介質(zhì)等首飾；應(yīng)該按照要求穿戴有效的勞保防護(hù)，必須帶眼鏡。
3、多位使用者分工操作，則應(yīng)在開動機(jī)床前，明確每個(gè)使用者的職責(zé)，并檢查機(jī)床安全性能。
4、操作前為防止事故，要對機(jī)床做定期的檢查，并注油。
5、及時(shí)清理工作地的鐵屑和油污，以免工人滑倒。
6、確保在操作區(qū)內(nèi)無其他工件和障礙物。
7、確保夾緊工具、車刀和輔助夾具在使用中無裂縫合松動現(xiàn)象，以防止工件在高速時(shí)飛起，降落砸傷人員和物品。
8、使用天車，要檢查合格的工具和繩索，不得起吊超過承重能力的物品。
9、如果有故障如油管破裂、異常震動和噪音，應(yīng)馬上停車檢修。
10、使用機(jī)械油，要選用說明書的標(biāo)識產(chǎn)品，其他禁止使用。
11、特別警惕，在吊運(yùn)工件時(shí)，不要將手指卡住，工件旋轉(zhuǎn)時(shí)不要與工件、車刀等接觸。
12、由于加工工件的棱角都是鋒利的，即使輕微大接觸也會造成傷害，如果需要接觸到話，就用棉紗將其墊上避免直接接觸。
13、對于工件夾緊，要將卡爪安裝在工作臺上，然后用卡爪或輔助夾緊裝置將他們夾緊。
14、對于不平穩(wěn)定工件，在加工過程中，一定要警惕避免工作臺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)工件拋出。
15、確保刀具的安全可靠，安裝到位，無松動。
16、在機(jī)床尚未*停穩(wěn)前，不要挪動工件。
17、使用規(guī)定的刀具，不要用臨時(shí)的刀具。
18、確定工作臺上無多于大夾具、刀具等雜物，方能起動機(jī)床。
19、刀具與機(jī)床接觸時(shí)，禁止起動機(jī)床，避免負(fù)載增加時(shí)損壞刀具和工件。
20、機(jī)床開動過程中，禁止手腳以及利用工具止動，不要注油、維修和調(diào)試。
21、如果操作中斷，機(jī)床長時(shí)間停止，再重新起動時(shí)，要檢查工件卡緊可靠，在重新開始。
22、對于無固定，重量不平衡的工件，不允許起動工作臺。
23、維護(hù)人員必須有相關(guān)技能，對機(jī)床維護(hù)和保養(yǎng)。
24、維護(hù)者在維修或更換電氣元件時(shí)要關(guān)閉電源。
25、操作者無權(quán)修改電路和電氣參數(shù)。
1、直齒錐齒輪刨齒機(jī)：以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機(jī)床，有機(jī)床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產(chǎn)應(yīng)用廣。
2、雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機(jī)：使用兩把刀齒交錯(cuò)銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向相對運(yùn)動，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數(shù)齒寬均受到限制。這種機(jī)床也可配以自動上下料裝置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化。
3、直齒錐齒輪拉銑機(jī)：使用一把大直徑拉銑刀盤一轉(zhuǎn)，從實(shí)體輪坯上用成形法切出一個(gè)齒槽機(jī)床。它錐齒輪切削加工機(jī)床生產(chǎn)率高機(jī)床，由于刀具復(fù)雜，價(jià)格昂貴，而且每種工件都需要專用刀盤，只適用于大批大量生產(chǎn)。機(jī)床一般都帶有自動上下料裝置。
4、弧齒錐齒輪銑齒機(jī)：以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)床，有精切機(jī)、粗切機(jī)拉齒機(jī)等變型。
5、 弧齒錐齒輪磨齒機(jī)：用于磨削淬硬弧齒錐齒輪，以提高精度光潔程度機(jī)床，其結(jié)構(gòu)與弧齒錐齒輪銑齒機(jī)相似，但以砂輪代替銑刀盤，并裝有砂輪修整器，也可磨削準(zhǔn)雙曲面齒輪。
6、延長外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)：利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤，或雙刀體組合式端面銑刀盤，按展成法連續(xù)分度切齒機(jī)床。切齒時(shí)，搖臺銑刀盤工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)搖臺作進(jìn)給運(yùn)動加工一個(gè)工件搖臺往復(fù)一次。銑刀盤工件連續(xù)旋轉(zhuǎn)使工件獲得一定齒數(shù)連續(xù)分度，并形成齒長曲線。搖臺旋轉(zhuǎn)工件附加運(yùn)動結(jié)合起來，產(chǎn)生展成運(yùn)動，使工件獲得齒形曲線。
7、準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機(jī)：用錐度滾刀，按展成法連續(xù)分度切齒機(jī)床。切齒時(shí)，錐度滾刀首先以大端切削，然后以它較小直徑一端切削，為保證整個(gè)切削過程切削速度一致，機(jī)床靠無級變速裝置控制滾刀轉(zhuǎn)速切齒時(shí)，搖臺、滾刀工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，加工一個(gè)工件，搖臺往復(fù)一次。搖臺工件旋轉(zhuǎn)通過差動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生展成運(yùn)動，使工件獲得沿齒長為等高齒形曲線。
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