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鑄件充型凝固過程數(shù)值模擬及其軟件介紹

2009年09月08日 16:37來源:泊頭市華明機(jī)床工量具有限公司>>進(jìn)入該公司展臺點(diǎn)擊:696

在進(jìn)行大型鑄件(如:鑄鐵平板,鑄鐵平臺等)的鑄造過程中,要想獲得健全的鑄件,必先確定一套合理的工藝參數(shù)。今天我們使用的軟件名稱叫做:Z-CAST,該軟件是一個(gè)基于PC機(jī)的軟件包,兼有速度快、準(zhǔn)確性高、容易操作和價(jià)格相對低廉特點(diǎn),主要包括了建模、充型分析、凝固分析和CAD等功能。算法采用有限差分法,并綜臺了熱量和體積的計(jì)算,提高了鑄件縮孔縮松預(yù)測的準(zhǔn)確性。澆注過程的動態(tài)顯示和截面x射線顯示不需其它軟件即可觀看 另外,整個(gè)軟件包是以一個(gè)站點(diǎn)執(zhí)照的形式銷售的,不需增加額外的費(fèi)用,就可以安裝在同一個(gè)站點(diǎn)上的多臺計(jì)算機(jī)上。
   鑄件充型凝固過程數(shù)值計(jì)算以鑄件和鑄型為計(jì)算域,包括熔融金屬流動和傳熱數(shù)值計(jì)算,主要用于液態(tài)金屬充填鑄型過程;鑄件鑄型傳熱過程數(shù)值計(jì)算,主要用于鑄件凝固過程;應(yīng)力應(yīng)變數(shù)值計(jì)算,用于鑄件凝固和冷卻過程;晶體形核和生長數(shù)值計(jì)算,主要用于金屬鑄件顯微組織形成過程和鑄件機(jī)械性能預(yù)測;傳熱傳質(zhì)傳動量數(shù)值計(jì)算,主要用于大型鑄件或凝固時(shí)間較長的鑄件的凝固過程。數(shù)值計(jì)算可預(yù)測的缺陷主要是鑄件形成過程中易發(fā)生的冷隔、卷氣、縮孔、縮松、裂紋、偏析、晶粒粗大等等,另外可以通過數(shù)值計(jì)算,提出合理的鑄造工藝參數(shù),包括澆注溫度、鑄型溫度、鑄件凝固時(shí)間、打箱時(shí)間、冷卻條件等等。目前,用于液態(tài)金屬充填鑄型過程的熔融金屬流動和傳熱數(shù)值計(jì)算以及用于鑄件凝固過程的鑄件鑄型傳熱過程數(shù)值計(jì)算已經(jīng)比較成熟,逐漸為鑄造廠家在實(shí)際生產(chǎn)中采用,下面主要介紹這兩種數(shù)值試驗(yàn)方法。
  
1.1 數(shù)學(xué)模型
   
熔融金屬充型與凝固過程為高溫流體于復(fù)雜幾何型腔內(nèi)作有阻礙和帶有自由表面的流動及向鑄型和空氣的傳熱過程。該物理過程遵循質(zhì)量守恒、動量守恒和能量守恒定律,假設(shè)液態(tài)金屬為常密度不可壓縮的粘性流體,并忽略湍流作用,則可以采用連續(xù)、動量、體積函數(shù)和能量方程組描述這一過程。
質(zhì)量守恒方程
u/ x+ v/ y+ w/ z= 0   (2-1)
動量守恒方程
¶(r u/ t+u¶(r u/ x+v¶(r u/ y+w¶(r u/z
             = -¶ p x+m(¶ 2u x22vy2 2w z2+r gx   (2-2a)
¶(r v/ t+u¶(r v/ x+v¶(r v/ y+w¶(r v/z
      = -¶ py+m (¶ 2ux22vy2 2w z2)+r gy              (2-2b)
¶(r w/ t+u¶(r w/x+v¶(r w/ y+w¶(r w/ z
          = -¶ pz+m (¶ 2u x22v y2 2wz2)+r gz             (2-2c)
體積函數(shù)方程
F/ t+Fu)/ x+Fv)/ y +Fw)/ z= 0             (2-3)
能量守恒方程
¶(rcpT)/¶ t+¶(r cpuT)/¶ x+¶(r cpvT)/¶ y +¶(r cpwT)/¶ z
       = ¶(lTx)/¶ x+¶(lT y)/¶ y +¶(lT z)/¶ z +qv              (2-4)
式中  u,v,w —— x,y,z 方向速度分量(m/s);r —— 金屬液密度(kg/m3);t —— 時(shí)間(s);p —— 金屬液體內(nèi)壓力(Pa);μ —— 金屬液分子動力粘度(Pa.s);gx, gy, gz —— x,y,z 方向重力加速度(m/s2);F —— 體積函數(shù),0£F£1;cp —— 金屬液比定壓熱容[J/(kg.K)];T —— 金屬液溫度(K);λ —— 金屬液熱導(dǎo)率[W/(m.K)];q  —— 熱源項(xiàng)[J/(m3.s)]。
 1.2 實(shí)體造型和網(wǎng)格剖分
   
欲進(jìn)行三維充型凝固過程數(shù)值模擬,首先需要鑄件的幾何信息,具體地說是要根據(jù)二維鑄件圖形成三維鑄件實(shí)體,然后再對鑄件實(shí)體進(jìn)行三維網(wǎng)格劃分以得到計(jì)算所需的網(wǎng)格單元幾何信息。
   利用市場上成熟的造型軟件(如UG,ProE, Solid-Edge, AutoCAD等)進(jìn)行鑄件鑄型實(shí)體造型,然后讀取實(shí)體造型后產(chǎn)生的幾何信息文件(如STL文件),編制程序?qū)?shí)體造型鑄件進(jìn)行自動劃分,這種方法可以大大縮短幾何條件準(zhǔn)備時(shí)間。剖分后的網(wǎng)格信息包括單元尺寸和單元材質(zhì)標(biāo)識。
   1.3 數(shù)值計(jì)算方法
   
用于鑄件充型凝固過程數(shù)值計(jì)算的方法主要有3種:有限差分法、控制容積法(又稱有限體積法)和有限元法,后兩種方法采用的較少,目前在鑄造市場上推廣的一些數(shù)值模擬軟件大部分采用的是有限差分法。以有限差分法為例,方程(2—1)的離散采用中心差分方法,方程(2—2)和(2—4)的離散采用上風(fēng)方案和中心差分方案相結(jié)合的方法。
   充型過程中液態(tài)金屬自由表面是不斷變化的,每個(gè)時(shí)間步長對應(yīng)的計(jì)算域均不相同,新的計(jì)算域的確定是通過求解方程(2-3)得到的。普通的數(shù)值方法在離散方程(2—3)時(shí)將造成很大的假擴(kuò)散問題,計(jì)算結(jié)果將出現(xiàn)界面模糊(Smearing)現(xiàn)象,在 F=1 與 F=0 之間存在大量自由表面單元。為了得到清晰的自由表面,美國的科研人員發(fā)展了一種VOF(Volume of Fluid)方法,較好地處理了流體流動過程的自由表面計(jì)算問題。目前在計(jì)算流體力學(xué)領(lǐng)域已經(jīng)在VOF方法的基礎(chǔ)上開發(fā)了一些更準(zhǔn)確的方法,可以獲得更的流體流動過程自由表面變化。
  充型凝固過程數(shù)值計(jì)算步驟如下:
1) 將鑄件和鑄型作為計(jì)算域,進(jìn)行實(shí)體造型、剖分和單元標(biāo)識。
2) 給出初始條件、邊界條件和金屬、鑄型的物性參數(shù)。
3) 求解體積函數(shù)方程得到新時(shí)刻流體流動計(jì)算域。
4) 求解連續(xù)性方程和動量方程,得到新時(shí)刻計(jì)算域內(nèi)流體速度場和壓力場。
5) 求解能量方程,得到鑄件和鑄型的溫度場及液態(tài)金屬固相分?jǐn)?shù)場。
6) 增加一個(gè)時(shí)間步長,重復(fù)3)~6)步至充型完畢。
7) 計(jì)算域內(nèi)流體流動速度置零,調(diào)整時(shí)間步長。
8) 將充型完畢時(shí)計(jì)算得到的鑄件和鑄型溫度場作為初始溫度條件,求解能量方程至鑄件凝固完畢。
9) 計(jì)算結(jié)果后處理,進(jìn)行鑄造工藝分析、鑄件缺陷預(yù)報(bào)和工藝參數(shù)優(yōu)化工作。
1.4 應(yīng)用實(shí)例
   
下面給出一個(gè)利用ZCAST軟件對低壓鑄造鋁合金輪轂鑄件的鑄造工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的實(shí)例。   在輪轂鑄件低壓鑄造過程中,自動控制模具溫度對防止產(chǎn)生縮孔縮松缺陷、組織粗大以及生產(chǎn)周期延長很重要。在金屬型模具設(shè)計(jì)中模擬計(jì)算和水冷控制器可以作為一種重要的工具。通過模擬循環(huán)過程中輪轂鑄件的流動和凝固設(shè)計(jì)合理的冷卻系統(tǒng)。通過使用水冷控制器控制模具的熱量散失或積聚。在鑄造廠家的低壓鑄造輪轂鑄件生產(chǎn)線上通過減少循環(huán)時(shí)間和鑄造缺陷可以提高生產(chǎn)率。
   模擬計(jì)算步驟如圖2-1所示。首*行前處理,前處理的主要工作是計(jì)算域內(nèi)鑄件鑄型的3維實(shí)體造型,然后在ZCAST軟件中導(dǎo)入實(shí)體造型文件,輸入計(jì)算邊界條件,包括入流邊界、初始溫度、熱電偶位置設(shè)置等。

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