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數(shù)控車床主軸變頻的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)與運行模式1
數(shù)控車床是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品,是集機(jī)床、計算機(jī)、電機(jī)及其拖動、自動控制、檢測等技術(shù)為一身的自動化設(shè)備。其中主軸運動是數(shù)控車床的一個重要內(nèi)容,以完成切削任務(wù),其動力約占整臺車床的動力的70~80%?;究刂剖抑鬏S的正,反轉(zhuǎn)和停止,可自動換擋和無級調(diào)速。
在目前數(shù)控車床中,主軸控制裝置通常是采用交流變頻器來控制交流主軸電動機(jī)。為滿足數(shù)控車床對主軸驅(qū)動的要求,必須有以下性能:
- 寬調(diào)速范圍,且速度穩(wěn)定性能要高;
- 在斷續(xù)負(fù)載下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動要??;
- 加減速時間短;
- 過載能力強(qiáng);
噪聲低、震動小、壽命長。
數(shù)控車床主軸變頻的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)與運行模式
- 主軸變頻控制的基本原理——由異步電機(jī)理論可知,主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為:n=(60f/p)×(1-s),其中p是電動機(jī)的極對數(shù),s是轉(zhuǎn)差率,f是供電電源的頻率,n是電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。從上式可以看出,電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率近似乎成正比,改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,而對于變頻器而言,其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的,可在0~400Hz(甚至更高頻率)之間任意調(diào)節(jié),因此主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速即可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當(dāng)然,轉(zhuǎn)速提高后,還應(yīng)考慮到對其軸承及繞組的影響,防止電機(jī)過分磨損及過熱,一般可以通過設(shè)定zui高頻率來進(jìn)行限定。
- 主軸變頻控制的系統(tǒng)構(gòu)成——不使用變頻器進(jìn)行變速傳動的數(shù)控車床一般用時間控制器確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)指令速度開始進(jìn)刀,而使用變頻器后,機(jī)床可按指令信號進(jìn)刀,這樣一來就提高了效率。速度信號的傳遞時通過數(shù)控裝置到變頻器的模擬給定通道(電壓或電流),通過變頻器內(nèi)部關(guān)于輸入信號與設(shè)定頻率的輸入輸出特性曲線的設(shè)置,數(shù)控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流信號、正/反作用、單/雙極性的不同配置,以滿足數(shù)控車床快速正反轉(zhuǎn)、自由調(diào)速、變速切削的要求。
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