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永纮科技(深圳)有限公司

交流伺服機(jī)的控制方法

時(shí)間:2013-7-5 閱讀:1768
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  交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外,具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
  
  控制策略上,基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,目前普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法,但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋,人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(SensorlessControl)。至今,在商品化的產(chǎn)品中,采用無位置傳感器技術(shù)只能達(dá)到大約1:100的調(diào)速比,可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中,比如單純追求快速起停和制動(dòng)的縫紉機(jī)伺服控制,這個(gè)技術(shù)的高性能化還有很長的路要走。

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