行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180個(gè)的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內(nèi)合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。行星減速機(jī)的傳動(dòng)裝置采用的是兩路兩級(jí)斜齒輪傳動(dòng)，,減速機(jī)齒輪為中硬齒面，漸開線斜齒形結(jié)構(gòu)甲因振動(dòng)停車后，我們對(duì)其進(jìn)行了開蓋檢查。發(fā)現(xiàn)的情況如下：
　　
　　1.軸南、北軸承的游隙分別為0.15mm,0.10mm.II軸南、北軸承的游隙分別為:0.22mm、0.20mm,III軸南、北軸承的游隙分別為:0.15mm、0.20mm。
　　
　　2.東、西兩定距環(huán)的間隙分別為0.64mm.0.40mm,出軸標(biāo)高可上下機(jī)殼結(jié)合面至輸出軸zui低點(diǎn)之間的距離）為224.98mm。
　　
　　3.高速軸小齒輪及與之嚙合的大齒輪的工作齒面有輕微點(diǎn)蝕。
　　
　　4.二級(jí)嚙合的一對(duì)齒輪齒面點(diǎn)蝕情況嚴(yán)重，大小小齒輪的輪齒工作向有點(diǎn)蝕剝落現(xiàn)象，在分度圓附近因點(diǎn)蝕剝落而形成一條小溝，深約1-1.5rnm,長約80%a齒長，減速機(jī)齒輪輪齒截面的漸開線齒廓形狀已經(jīng)改變。
　　
　　各行星減速機(jī)型號(hào)調(diào)整間隙法和誤差補(bǔ)償法，都屬于范圍有限的調(diào)整法。超過規(guī)范，就會(huì)不靈。這種情況下，只有對(duì)有關(guān)零件進(jìn)行修理或者更換才能達(dá)到調(diào)整設(shè)備精度的目的。
　　
　　1.精度調(diào)整中，有時(shí)在靜止配合面之間可以加入適當(dāng)厚度的墊片，以調(diào)整配合面之間的運(yùn)動(dòng)精度。
　　
　　2.在已經(jīng)弄清設(shè)備的傳動(dòng)關(guān)系、發(fā)生故障的原因和不影響零件強(qiáng)度的前提下，可以通過增加定位銷、緊定螺釘、定位環(huán)等必要零件，提高裝配部件的質(zhì)量，保證設(shè)備精度的穩(wěn)定性能。
　　
　　3.行星減速機(jī)箱體中的軸承孔由于拆卸軸承次數(shù)過多，孔徑往往變大，或者受到其它損壞。若不能再使用時(shí)，可以將原軸承孔孔徑鏜大，鑲套后，重新進(jìn)行加工，以滿足安裝軸承的精度要求。鏜孔時(shí)，既要考慮到使鑲套的厚度不能太薄，以增強(qiáng)嵌鑲的牢固度，又要考慮到對(duì)箱體的強(qiáng)度不能有過多的削弱。
　　
　　永紘科技（深圳）有限公司主要產(chǎn)品有：精密研磨齒條、齒輪、消隙齒輪箱、精密行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)、直流馬達(dá)等傳動(dòng)配件。以過硬的技術(shù)輔以嚴(yán)格質(zhì)量監(jiān)管，先后創(chuàng)立YYC、PHT、ROCHE、MTM、SSTC等系列品牌，并以精密之質(zhì)量、之服務(wù)、務(wù)實(shí)之態(tài)度服務(wù)市場。