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  當(dāng)加工曲線輪廓時(shí)，對(duì)于刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)，可不必求出刀具中心的與被動(dòng)軌跡，只需按被加工工件輪廓曲線編程，同時(shí)在程序中給出道刀具半徑的補(bǔ)償指令，就可加工出零件的輪廓曲線，使編程工作簡(jiǎn)化，如圖4.14所示。

 （1）刀具半徑左補(bǔ)償指令g41和右補(bǔ)償指令g42

 刀具半徑左補(bǔ)償是指沿著刀具與被動(dòng)方向向前看（假設(shè)工件不懂），刀具位于零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，指令代碼為g41，如圖4.15所示。

 刀具半徑右補(bǔ)償是指沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看（假設(shè)工件不動(dòng)），刀具位于零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，指令代碼為g42，如圖4.16所示。

 程序格式；

 d-；

g00（g01）g41（g42）x-y-z：

式中的x、y或表示刀具移至終點(diǎn)時(shí)，輪廓曲線（編程軌跡）上點(diǎn)的坐標(biāo)值：d為刀具半徑補(bǔ)償寄存器地址字，后面一半用兩位數(shù)字表示偏置量的代號(hào)，偏置量可用mdl方式輸入。

 為了保證刀具從無半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)到所希望的刀具半徑補(bǔ)償起始點(diǎn)，必須用一直線程序段g00或g01指令來建立刀具半徑補(bǔ)償。

 （2）取消刀具半徑補(bǔ)償指令g40

 段刀具半徑補(bǔ)償軌跡加工完成后，與建立刀具半徑補(bǔ)償類似木葉應(yīng)該有一直線程序段g00或g01指令取消刀具半徑補(bǔ)償，以保證刀具從刀具半徑補(bǔ)償終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)。

 （3）g41、g42與順逆銑的關(guān)系

  1）g41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，當(dāng)主軸正傳時(shí)，此時(shí)相當(dāng)于順銑，如圖4.17（a）所示。

  2）g42相當(dāng)于逆銑。銑削時(shí)，銑刀切入工件時(shí)的切削方向與工件進(jìn)給方向相反，稱為逆銑。g42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，當(dāng)主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)相當(dāng)于逆銑，如圖4.17（b）所示。

 從刀具壽命、加工精度、表面粗糙度而言，順銑效果較好，因而g41使用較多。

 （4）刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用實(shí)例。如圖加工長(zhǎng)240mm、寬200mm、深10mm的槽腔。粗切已經(jīng)完成。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)x0、y0設(shè)在槽腔中心，z0在槽腔的上面。下面就是精銑此槽腔的簡(jiǎn)單nc程序，銑從這里來認(rèn)識(shí)一下nc程序的常規(guī)結(jié)構(gòu)和刀具補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用。

         程序；

n10tl；            尋1#刀（數(shù)控鏜銑床或去手加工中心換刀）

n20l06              加工中心執(zhí)行含有m06的子程序進(jìn)行換刀

n30g0g90g54x0y0sl000m03 刀具在xy平面定位并旋轉(zhuǎn) 

n40d1z100；              刀具補(bǔ)償建立

n50z100；                 刀具在切削平面定位

n60g1g41x120f100，以切削速度運(yùn)行至路口切入點(diǎn)，刀具半徑左補(bǔ)償

n70y100；  運(yùn)行至（x120，y100）

n80x-120； 運(yùn)行至（x120，y100）

n90y-100； 運(yùn)行至（x120，y100）

n100x120： 運(yùn)行至（x120，y100）

n110y0；   運(yùn)行至（x120，y0）

n120g40x0y0；   回歸中心并取消半徑補(bǔ)償

n130g0z200m05   刀具回退，主軸停轉(zhuǎn)

n140 m30；      程序結(jié)束