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焊接機(jī)器人的使用,你是否碰到過類似的問題?
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
焊接機(jī)器人激光是使用受激輻射完結(jié)光的擴(kuò)大原理而發(fā)作的一種單色 、方向性聚集后可獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達(dá)10W/㎡的能束，可用焊接、切開及資料外表熔覆的熱源，焊接機(jī)器人激光焊是使用能（可見光或紫外線）作為熱源熔化并銜接工件的焊接辦法。
焊接機(jī)器人的長(zhǎng)期使用往往會(huì)因?yàn)槟承┎灰蛩?，出現(xiàn)一些小意外，導(dǎo)致焊接效果不盡人意，好比說以下幾類：
1、出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。
2、飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
?。?、出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
4、出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。