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HGW65HA烘烤機(jī)械手滑塊 HGW65CA,HIWIN福業(yè)到貨
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  • HGW65HA 產(chǎn)品型號
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  • 天津市 所在地

訪問次數(shù):587更新時間:2022-09-03 10:02:27

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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)地 進(jìn)口 銷售區(qū)域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
MINIRAIL代表了一代的微型導(dǎo)軌,適用于復(fù)雜的,該系列產(chǎn)品材質(zhì)堅(jiān)固,具有、精度和性的特點(diǎn)。產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)的 ,包括滾道入口區(qū)域的表面加工致力于減少沖擊,從而了的性。
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產(chǎn)品介紹


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一、上銀自潤式線性導(dǎo)軌:

一般工具機(jī)

產(chǎn)業(yè)機(jī)械:塑料、印刷、造紙、紡織、食品、木工

電子機(jī)械:半導(dǎo)體機(jī)械、機(jī)械手臂、X-Y平臺、量測設(shè)備

其它:醫(yī)療設(shè)備、搬運(yùn)輸送機(jī)械、建筑設(shè)備

上銀直線導(dǎo)軌抗大力矩復(fù)荷能力

   寬軌直線導(dǎo)軌增加線軌寬度約1.5倍及降低組合度, 扭轉(zhuǎn)阻抗;滑軌采用兩排安裝螺栓固定,因此大幅度提了安裝度。

   四方向負(fù)荷能力:WE系列能承受徑向、反徑向,及側(cè)向所作用的四個方向負(fù)荷。

HGH15CA上銀直線導(dǎo)軌,HGH15CA型號

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機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度,

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架





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