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    PLC在數(shù)控機(jī)床上起著連接NC與機(jī)床的橋梁作用，一方面，它不僅接受NC的控制指令，還要根據(jù)機(jī)床側(cè)的控制信號(hào)，在內(nèi)部順序程序的控制下，給機(jī)床側(cè)發(fā)出控制指令，控制電磁閥、繼電器、指示燈，并將狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到NC；另一方面，在對(duì)大量開關(guān)信號(hào)處理過(guò)程中，任何一個(gè)信號(hào)不到位，任何一個(gè)執(zhí)行元件不動(dòng)作，都會(huì)使機(jī)床出現(xiàn)故障。在數(shù)控機(jī)床的維修過(guò)程中，這類故障占有比較大的比例。因此掌握用PLC查找故障的方法很重要。
    1 與PLC有關(guān)的故障特點(diǎn)
    （1）大多數(shù)有關(guān)PLC的故障是外圍接口信號(hào)故障，所以在維修時(shí)，只要PLC有些部分控制的動(dòng)作正常，都不應(yīng)該懷疑PLC程序。如果通過(guò)診斷確認(rèn)運(yùn)算程序有輸出，而PLC的物理接口沒(méi)有輸出，則為硬件接口電路故障。
    （2）硬件故障多于軟件故障，例如當(dāng)程序執(zhí)行M07（冷卻液開）時(shí)，機(jī)床無(wú)此動(dòng)作，大多是由外部信號(hào)不滿足，或執(zhí)行元件故障，而不是CNC與PLC接口信號(hào)的故障。
    2 與PLC有關(guān)故障檢測(cè)的思路和方法
    2.1 根據(jù)故障號(hào)診斷故障
    數(shù)控機(jī)床的PLC程序?qū)儆跈C(jī)床廠家的二次開發(fā)，即根據(jù)機(jī)床的功能和特點(diǎn)，編制相應(yīng)的動(dòng)作順序以及報(bào)警文本，對(duì)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，會(huì)發(fā)出相應(yīng)報(bào)警。在維修過(guò)程中，要充分利用這些信息。
    例1：某數(shù)控機(jī)床的換刀系統(tǒng)在換刀指令時(shí)不動(dòng)作，機(jī)械臂停留在行程中間位置上，CRT顯示報(bào)警號(hào)。查手冊(cè)得知該報(bào)警號(hào)表示：換刀系統(tǒng)機(jī)械臂檢測(cè)開關(guān)信號(hào)為“0”即“刀庫(kù)換刀位置錯(cuò)誤”。
    根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫(kù)兩部分，由于相應(yīng)的位置檢測(cè)開關(guān)無(wú)信號(hào)送至PLC的輸入口。從而導(dǎo)致機(jī)床中斷換刀。造成開關(guān)無(wú)信號(hào)的原因有兩個(gè)：一是由于液壓或機(jī)械上的原因造成動(dòng)作不到位而使開關(guān)得不到感應(yīng)；二是接近開關(guān)失靈。首先檢查刀庫(kù)中的接近開關(guān)，用一薄金屬片接近感應(yīng)開關(guān)，以排除接近開關(guān)失靈的可能性。通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)開關(guān)正常。因機(jī)械臂停留在中間位置，所以兩個(gè)信號(hào)都為“0”。
    機(jī)械裝置檢查：“臂縮回”的動(dòng)作是由電磁閥YV21控制的，手動(dòng)該電磁閥，把機(jī)械臂退回至“臂縮回”位置，機(jī)械恢復(fù)正常。這說(shuō)明手控電磁閥能使換刀位置定位，從而排除了液壓或機(jī)械上的阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性。
    由以上分析可知，PLC的輸入信號(hào)正常，輸出動(dòng)作無(wú)誤，問(wèn)題在操作不當(dāng)或PLC設(shè)置不當(dāng)?！恫僮魇謨?cè)》中要求：連續(xù)運(yùn)行中，兩次換刀間隔時(shí)間不得小于30s。經(jīng)過(guò)操作觀察，兩次換刀時(shí)間間隔小于PLC規(guī)定的要求，從而造成PLC程序執(zhí)行錯(cuò)誤引起報(bào)警。修改了相應(yīng)的程序后，故障排除。
    2.2 根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障
    數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作都是按照一定的順序來(lái)完成的，因此，觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，比較正常和故障時(shí)的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障的原因。
    例2：某立式加工中心自動(dòng)換刀故障。
    故障現(xiàn)象：換刀臂平移到位后，無(wú)拔刀動(dòng)作。
    自動(dòng)換刀控制如圖1所示。ATC的動(dòng)作起始狀態(tài)是：主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在B位置，換刀臂在上部位置，刀庫(kù)已將要交換的新刀具定位。自動(dòng)換刀的順序?yàn)椋簱Q刀臂左移（B→A）→換刀臂下降（從刀庫(kù)拔刀）→換刀臂右移（A→B）→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C，抓住主軸中刀具，）→主軸液壓缸下降（松刀）→換刀臂下降（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉(zhuǎn)1800（兩刀具交換位置）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找出舊刀具位置）→換刀臂左移（B→A返回舊刀具給刀庫(kù)）→換刀臂右移（A→B）→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找下一把刀）。

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