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3D視覺(jué)引導(dǎo)金屬曲軸上料

2020年07月02日 17:44點(diǎn)擊:858來(lái)源:杭州藍(lán)芯科技有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)

這可不是你練麒麟臂的啞鈴,而是金屬曲軸,它是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說(shuō)的案例便是金屬曲軸上料。

在傳統(tǒng)車(chē)間,曲軸上料采用人rou模式,——人工裝夾和搬移,這種“古老的制法”費(fèi)時(shí)費(fèi)力,制造成本高,效率低,而且存在一定的安全隱患。
 


 

現(xiàn)在,曲軸上料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車(chē)配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,表面有一定程度反光,堆疊嚴(yán)重,傳統(tǒng)的視覺(jué)方案無(wú)法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

此項(xiàng)目客戶(hù)希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上,再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。
 


 

通過(guò)搭載藍(lán)芯科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS,機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則,堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。
 

深度圖

曲軸只是汽配的一種,3D視覺(jué)引導(dǎo)曲軸上下料僅是汽配自動(dòng)化案例之一,藍(lán)芯科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料,而且適配大部分品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂。


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3D視覺(jué)傳感器
機(jī)器視覺(jué)外觀(guān)檢測(cè)系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng) 深度視覺(jué)抓取系統(tǒng) 三維立體視覺(jué)系統(tǒng) 三維視覺(jué)相機(jī) 立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 高精度3D視覺(jué)相機(jī) 3D視覺(jué)上料系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng) 高精度3D相機(jī) 機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng) 深度視覺(jué)感知系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) Eagle3D傳感器 工業(yè)級(jí)3D相機(jī) 深度視覺(jué)傳感器 視覺(jué)導(dǎo)航模塊 混雜多貨品分揀系統(tǒng) 3D視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) 3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 雙目視覺(jué)傳感器 雙目3D視覺(jué)定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng) Eagle 3D相機(jī) 機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo) 3D機(jī)器視覺(jué)相機(jī) 自動(dòng)拆垛系統(tǒng) 3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng) 3D智能抓取系統(tǒng) 3D視覺(jué)解決方案 機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 3D分揀系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)拆垛 視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) 3D視覺(jué)快遞分揀 工業(yè)3D視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)系統(tǒng) 3D相機(jī)無(wú)序分揀 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)技術(shù) 高精度悟空3D相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)3D引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D視覺(jué)分揀系統(tǒng) 機(jī)器人智能無(wú)序分揀系統(tǒng) 激光3D機(jī)器視覺(jué) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué) 3D成像系統(tǒng)
視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人
智能搬運(yùn)AGV
視覺(jué)AGV小車(chē) 無(wú)軌AGV小車(chē)
3D視覺(jué)傳感器解決方案
視覺(jué)引導(dǎo)碼垛 3D視覺(jué)工業(yè)案例 藥瓶分揀 獨(dú)立工件定位 視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)線(xiàn) 3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)零件 機(jī)器人3D視覺(jué)方案 3D視覺(jué)拆垛方案 3D視覺(jué)分揀方案 麻袋拆垛 3D視覺(jué)零件上料系統(tǒng) 視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆垛 3D視覺(jué)電商快遞分揀 3D視覺(jué)機(jī)械上下料 3D視覺(jué)零件揀選 混合物流包裹分揀 3D相機(jī)零部件上料 物流快遞包裹分揀 3D視覺(jué)系統(tǒng)糖垛拆垛上料 快遞供包 電商倉(cāng)儲(chǔ)訂單分揀 貨品分揀 混合碼垛 包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量 動(dòng)態(tài)高速分揀 快遞包裹無(wú)序混合分揀 零食無(wú)序分揀裝箱 無(wú)人碼垛 機(jī)械零件自動(dòng)上下料 混雜分揀解決方案 視覺(jué)引導(dǎo)拆垛解決方案 工業(yè)機(jī)器人上料解決方案 貨品揀選解決方案 藥品包裝無(wú)人碼垛 藥品包裝無(wú)人拆垛 輸送帶模型分揀 洗衣機(jī)裝配 快遞包裹體積測(cè)量 超市物流配貨混合碼垛
工業(yè)機(jī)器人
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無(wú)人叉車(chē)系列
智能無(wú)人叉車(chē)機(jī)器人 車(chē)間叉車(chē)AGV 智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē) 電動(dòng)堆高無(wú)人叉車(chē) 智能無(wú)人托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē) AGV無(wú)人化叉車(chē) 托盤(pán)電動(dòng)搬運(yùn)叉車(chē) 智能升降叉車(chē) 自主無(wú)人叉車(chē) 托盤(pán)式堆高叉車(chē) 托盤(pán)式搬運(yùn)叉車(chē) 堆高叉車(chē)式AGV 無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē) 智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車(chē) 工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē) 倉(cāng)庫(kù)無(wú)人叉車(chē) 自主無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē) 倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē) 自動(dòng)叉車(chē)機(jī)器人 智能叉車(chē)機(jī)器人 電動(dòng)叉車(chē)機(jī)器人 AGV叉車(chē)機(jī)器人 無(wú)人智能駕駛叉車(chē) 智能AGV叉車(chē) 智能無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē) 無(wú)人叉車(chē)式AGV 托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)AGV 堆垛式叉車(chē) 電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē) 電動(dòng)堆高式叉車(chē) 無(wú)人電動(dòng)叉車(chē) 無(wú)人AGV叉車(chē) 工業(yè)叉車(chē)AGV 全自動(dòng)電動(dòng)叉車(chē) 自動(dòng)AGV叉車(chē) 無(wú)人駕駛叉車(chē) 叉車(chē)AGV 無(wú)軌叉車(chē) 視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē) 無(wú)人叉車(chē)LXLR-FR2100
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