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自動(dòng)上下料裝置具體的工作流程,看完本文一清二楚

2020年07月17日 13:56點(diǎn)擊:2730作者:默認(rèn)來源:通快(中國)有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)

   自動(dòng)上下料裝置是機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分,其在高空中運(yùn)送零件,直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上,機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料功能。那么你知道這其中具體的工作流程嗎,不知道沒關(guān)系,看完本文就一清二楚了!
  首先將曲軸放到工件托架的上料工位上,工件托架與線體滾道采用同高設(shè)計(jì),使曲軸工件可以直接從滾道平推至工件托架,避免大距離搬運(yùn),減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。工件托架支撐曲軸的第一和第五主軸頸,曲軸角向定位通過曲軸第一連桿頸定位,保證曲軸姿態(tài)的一致性。
  然后操作上下料裝置開關(guān),通過機(jī)構(gòu)PLC控制器發(fā)信號,上料氣缸帶動(dòng)機(jī)械手爪向下移動(dòng),通過檢測開關(guān)檢測上料氣缸移動(dòng)到位后,上料夾緊氣缸控制上料機(jī)械手爪抓取上料工位上的曲軸。
  抓取之后,上料氣缸開始帶動(dòng)上料機(jī)械手爪上升,通過檢測開關(guān)檢測上料氣缸上升到位后,伺服電動(dòng)機(jī)開始帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn),第二齒輪在齒條上移動(dòng),帶動(dòng)水平移動(dòng)架沿靜導(dǎo)軌向機(jī)床的機(jī)床上下料位置進(jìn)行平移。
  同時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn),通過鏈條帶帶動(dòng)水平滑板沿動(dòng)導(dǎo)軌向機(jī)床方向移動(dòng),檢測開關(guān)檢測下料氣缸到達(dá)機(jī)床上下料位置正上方時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作。下料氣缸下降,下料機(jī)械手爪抓取機(jī)床上下料位置處的曲軸,這時(shí)機(jī)床取料已完成。
  下料氣缸開始上升,檢測開關(guān)檢測到位后,下料氣缸停止動(dòng)作。
  伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水平滑板沿動(dòng)導(dǎo)軌向機(jī)床門方向移動(dòng),檢測開關(guān)檢測到上料氣缸到達(dá)機(jī)床上下料位置正上方時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作。上料氣缸開始下降,檢測開關(guān)檢測到位后,上料機(jī)械手爪將曲軸放在上下料位置,上料氣缸開始上升,檢測開關(guān)檢測到位后,上料氣缸停止動(dòng)作。
  伺服電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)帶動(dòng)水平滑板沿動(dòng)導(dǎo)軌向工件托架方向平移,同時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水平移動(dòng)架沿靜導(dǎo)軌向工件托架方向平移,檢測開關(guān)檢測到下料氣缸到達(dá)下料工位正上方時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作。
  下料氣缸開始下降,檢測開關(guān)檢測到位后,下料夾緊氣缸帶動(dòng)下料機(jī)械手爪將曲軸放到下料工位上,下料氣缸回位,機(jī)床整個(gè)上下料動(dòng)作完成。

自動(dòng)上下料裝置

 

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