引言：無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的**優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無(wú)桿氣缸（磁性氣缸）與機(jī)械式無(wú)桿氣缸。

       無(wú)桿氣缸的始祖是德國(guó)origa氣動(dòng)設(shè)備有限公司，氣缸無(wú)桿的概念最初由origa提出并實(shí)踐，origa憑自己*的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，開(kāi)啟了無(wú)桿時(shí)代的大門。無(wú)桿氣缸，為設(shè)備集成節(jié)省了空間。

        磁耦無(wú)桿氣缸

        無(wú)桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同 。氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁體(運(yùn)動(dòng)部件),它對(duì)清潔度要求蠻高的,磁耦無(wú)桿氣缸經(jīng)常要拆下來(lái)用汽油清洗,這與它的工作環(huán)境有關(guān)。

        無(wú)桿氣缸里有活塞，而沒(méi)有活塞桿的，活塞裝置在導(dǎo)軌里，外部負(fù)載給活塞相連，動(dòng)作靠進(jìn)氣。

        磁耦式的運(yùn)動(dòng)是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁鐵運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因其在速度快，負(fù)載高時(shí)內(nèi)外磁環(huán)易脫開(kāi)，故使用沒(méi)那么廣泛，其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線。故機(jī)械式用的比較多。

        活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的**磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

       機(jī)械式無(wú)桿氣缸

       分為機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸與纜索氣缸。機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。纜索氣缸在八十年代初的引進(jìn)線上已見(jiàn)應(yīng)用。纜索氣缸所用的纜索,一端與活塞相連接,另一端穿過(guò)端蓋繞過(guò)滑輪與安裝架相連接這樣兩根纜索就組成一個(gè)環(huán)形機(jī)構(gòu)。當(dāng)壓縮空氣加于活塞一側(cè)時(shí),活塞便受力在缸筒內(nèi)向一側(cè)移動(dòng),帶動(dòng)纜索沿著滑輪運(yùn)動(dòng),通過(guò)連接在纜索上的安裝架就能將作用力輸出。

       為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，**行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

       時(shí)至今日，無(wú)桿氣缸已經(jīng)發(fā)展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P標(biāo)準(zhǔn)型，無(wú)塵室專用型，防爆型無(wú)桿氣缸， 集成VOE閥無(wú)桿氣缸 雙驅(qū)動(dòng)型，SLIDELINE導(dǎo)軌型，PROLINE導(dǎo)軌型，STL導(dǎo)軌型，KF導(dǎo)軌型，HD重載式無(wú)桿氣缸，主動(dòng)制動(dòng)型，被動(dòng)制動(dòng)型，帶測(cè)位系統(tǒng)型，P1Z磁性無(wú)桿氣缸。

       磁耦無(wú)桿氣缸與機(jī)械型無(wú)桿氣缸對(duì)比

       磁耦型外形較小，兩頭帶有安裝螺紋和螺母，可直接安裝在設(shè)備上。磁耦型無(wú)桿氣缸負(fù)載比較小，適合裝載小型工件或機(jī)械手來(lái)動(dòng)動(dòng)作。磁耦型基本型來(lái)回動(dòng)作時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，必須加導(dǎo)桿導(dǎo)向裝置，或者選用帶導(dǎo)桿型磁耦無(wú)桿氣缸。相比于機(jī)械型的導(dǎo)向帶部分泄漏缺點(diǎn)，磁偶型無(wú)外部泄漏，安裝使用后可免維護(hù)，磁偶型耦合速度較慢的場(chǎng)合(速度≤700mm/s)。