搖臂鉆床,的主運動為主軸的旋轉(zhuǎn)運動；
進給運動為主軸的縱向進給；
輔助運動有：搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿搖臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。
搖臂鉆床電氣拖動特點及控制要求
（1）搖臂鉆床運動部件較多，為了簡化傳動裝置，采用多臺電動機拖動。例如Z3040型搖臂鉆床采用4臺電動機拖動，他們分別是主軸電動機，搖臂升降電動機，液壓泵電動機和冷卻泵電動機，這些電動機都采用直接啟動方式。
（2）為了適應(yīng)多種形式的加工要求，搖臂鉆床主軸的旋轉(zhuǎn)及進給運動有較大的調(diào)速范圍，一般情況下多由機械變速機構(gòu)實現(xiàn)。主軸變速機構(gòu)與進給變速機構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。
（3）搖臂鉆床的主運動和進給運動均為主軸的運動，為此這兩項運動有一臺主軸電動機拖動，分別經(jīng)主軸傳動機構(gòu)，進給傳動機構(gòu)實現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)和進給。
（4）在加工螺紋時，要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床主軸正反轉(zhuǎn)一般采用機械方法實現(xiàn)。因此主軸電動機僅需要單向旋轉(zhuǎn)。
（5）搖臂升降電動機要求能正反向旋轉(zhuǎn)。
（6）內(nèi)外主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊與放松可用機械操作、電氣—機械裝置，電氣—液壓或電氣—液壓—機械等控制方法實現(xiàn)。若采用液壓裝置，則備有液壓泵電機，拖動液壓泵提供壓力油來實現(xiàn)，液壓泵電機要求能正反向旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)要求采用點動控制。
（7）搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→移動→搖臂夾緊的程序進行。因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動控制進行。
（8）冷卻泵電動機帶動冷卻泵提供冷卻液，只要求單向旋轉(zhuǎn)。
（9）具有連鎖與保護環(huán)節(jié)以及安全照明、信號指示電路。
搖臂鉆床主要部件拆卸順序：
（1）切斷電源，拆下所有電動機及有關(guān)電氣元件。
（2）從搖臂右端卸下主軸箱。
（3）將搖臂支承好或吊穩(wěn)，卸下升降機構(gòu)。
（4）吊出搖臂。
（5）吊出外立柱。
（6）從底座上拆下內(nèi)立柱。
（7）拆下底座（如在原地修理或不需經(jīng)表面刨削加工時，可以不必拆離基礎(chǔ)）。
搖臂銑床特點