利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪(斜齒輪，錐齒輪等)加工刀具齒面的齒輪加工機(jī)床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度。
      一、特點(diǎn)
      依據(jù)齒輪磨齒原理的不同，磨齒機(jī)分為展成砂輪磨齒機(jī)和成形砂輪磨齒機(jī)。
      1、展成砂輪磨齒機(jī)特點(diǎn)
      展成磨齒法是基于嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對砂輪要求簡單，同一模數(shù)齒輪磨削時(shí)，只需相同的砂輪即可，并對砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機(jī)得到了充分發(fā)展，形成了多種系列產(chǎn)品。
在展成砂輪磨齒機(jī)中，蝸桿砂輪磨齒機(jī)應(yīng)用較廣。其加工原理和滾齒機(jī)類似，一個(gè)具有蝸桿形狀的砂輪連續(xù)與齒輪嚙合，從而展成輪齒的漸開線形狀。該方法是磨齒工藝中效率較高的方法之一，在中小模數(shù)齒輪批量磨齒加工中效率比較高，運(yùn)用較為廣。
      2、成形砂輪磨齒機(jī)特點(diǎn)
      成形砂輪磨齒法是基于成形加工原理的磨齒方法，是通過使用特定輪廓的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法多用于大直徑，大模數(shù)，少齒數(shù)齒輪加工。隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展，相對展成砂輪磨齒機(jī)，成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)勢越來越明顯，主要表現(xiàn)在:
      (1) 操作、調(diào)整方便。機(jī)床無展成運(yùn)動、結(jié)構(gòu)簡單、控制與調(diào)整更方便。
      (2) 效率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時(shí)間磨削量增加。同時(shí)采用深切緩進(jìn)給與強(qiáng)力冷卻技術(shù)，在降低磨削燒傷概率的情況下，減少了粗磨次數(shù)，進(jìn)一步提高了磨削效率。
      (3) 磨削精度高、穩(wěn)定性好。機(jī)床運(yùn)動相對簡單，故運(yùn)動平穩(wěn)無沖擊。CNC成形砂輪磨齒機(jī)采用的伺服控制系統(tǒng)和位置檢測技術(shù)提高了機(jī)床運(yùn)動精度。數(shù)控砂輪修整技術(shù)與機(jī)床在機(jī)檢測技術(shù)的運(yùn)用，有效地保證了成形砂輪磨齒機(jī)的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達(dá)2~1級，穩(wěn)定在3級。
      (4) 適用范圍廣。數(shù)控砂輪修整技術(shù)的運(yùn)用，使成形磨削可以方便地實(shí)現(xiàn)齒輪修形。通過配備相應(yīng)的軟件可磨削各種特殊的齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。因成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)，20世紀(jì)末以來，成形砂輪磨齒機(jī)得到了充分發(fā)展。
       二、發(fā)展特點(diǎn)
      (1) 成形磨齒成為未來磨齒技術(shù)的發(fā)展總趨勢。近年來成形磨齒機(jī)在很多領(lǐng)域逐步取代了展成磨齒機(jī)，尤其是大模數(shù)齒輪磨齒領(lǐng)域，幾乎全部采用成形磨齒，成形砂輪磨齒機(jī)必將成為未來磨齒機(jī)產(chǎn)品的主流。
      (2) 功能復(fù)合化、工序集中化。KAPP公司的KX300磨齒中心及Samputensili公司的S400GT以及Liebherr公司的LCS280蝸桿-成形磨齒機(jī)可先用CBN蝸桿大砂輪進(jìn)行粗磨，再用CBN小成形砂輪精磨齒輪。另外機(jī)床集自動上下料、自動對刀、磨齒、在機(jī)檢測等工藝于一體提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，必將成為CNC磨齒裝備的發(fā)展方向之一。
      (3) 磨齒機(jī)高速、高效率化。Gleason-Pfauter集團(tuán)的P60滾磨齒復(fù)合機(jī)床刀具主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)12000 r / min，工作臺轉(zhuǎn)速達(dá)到了3000 r/min。Reishau-er公司的RZ400蝸桿砂輪磨齒機(jī)加工一個(gè)模數(shù)4mm、齒數(shù)27、齒寬50 mm的直齒輪，磨削時(shí)間為0.82 min。