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機(jī)器人第七軸的組件介紹
機(jī)器人第七軸,機(jī)器人行走軸,機(jī)器人地軌,機(jī)器人外部行走軸,各式各樣的稱呼指的全部都是第七軸。機(jī)器人第七軸還可以分為輕型、重型、焊接的、鍛造的、吊掛式、地軌式等,不同的類型適合不同的作業(yè)場景,所選材質(zhì)也不同,因而造價(jià)也是有高低,但機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件都是那幾個(gè)部分,下邊來看看高工機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件有哪些?
機(jī)器人軌道基座:機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選,當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸精準(zhǔn)、表面光滑、工期短、高精度、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等,而且精密鑄造沒有焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱戀應(yīng)力問題,生產(chǎn)加工完就可組裝使用,高工有成熟的技術(shù)團(tuán)隊(duì)可達(dá)到用戶精度需求。
組裝機(jī)械手的小車:機(jī)器械手組裝板依據(jù)機(jī)器人規(guī)格型號(hào)、品牌來訂制,電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來挑選。
安全、防護(hù)裝置:設(shè)制位置軟限位,限位開關(guān),導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置,以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式,風(fēng)琴罩防護(hù),加強(qiáng)型拖鏈,保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。
控制系統(tǒng):控制柜涵蓋主開關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器,設(shè)制簡單,容易操作。
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