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機器人伺服系統(tǒng)?

2022年07月19日 09:22點擊:455來源:江蘇博爾慧自動化設(shè)備有限公司>>進入該公司展臺

通常情況下,我們所說的機器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運動控制的精密伺服系統(tǒng)。一個多軸運動控制系統(tǒng)是由高階運動控制器與低階伺服驅(qū)動器所組成,運動控制器負責(zé)運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減速輪廓控制等等,其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負責(zé)伺服電機的位置控制,其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。  機器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請及時聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請諒解!

 


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