隨著工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的使用率提升，各種工控設(shè)備的維護(hù)及使用方式尤其講究，在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，常見(jiàn)的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用。PLC是一個(gè)小工業(yè)電腦，而變頻器只是驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)電源裝置，所以PLC是主機(jī)，變頻器是從機(jī)。PLC是控制主體，是指令和轉(zhuǎn)速給定中心，而變頻器是從屬裝置，是接受指令和轉(zhuǎn)速的下位機(jī)構(gòu)，同時(shí)會(huì)反饋本體的一些狀態(tài)給PLC，理清楚這層關(guān)系，就知道PLC和變頻器的連接思路了，也就知道PLC是如何對(duì)變頻器進(jìn)行控制的。之目前技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，利用PLC控制變頻器運(yùn)行主要有3種關(guān)鍵方法，下來(lái)我們來(lái)看看這三種關(guān)鍵性的方法：

利用PLC控制變頻器運(yùn)行的3種關(guān)鍵方法

1，硬接線(xiàn)的方式進(jìn)行控制

變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過(guò)線(xiàn)連接起來(lái)。實(shí)現(xiàn)方法大體就是通過(guò)編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對(duì)干觸點(diǎn)（無(wú)源觸點(diǎn)），再用這對(duì)干觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)變頻器的啟動(dòng)，停止或者電動(dòng)等。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號(hào)連接到變頻器的AI口子實(shí)現(xiàn)一個(gè)模擬給定控制變頻器輸出頻率達(dá)到調(diào)速的目的。變頻器的DO口子可以輸出一些如運(yùn)行、故障等狀態(tài)信號(hào)接入PLC的DI模塊，當(dāng)然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號(hào)進(jìn)入PLC的AI模塊。

2、利用PLC的模擬量輸出信號(hào)（0－10V或4－20mA）控制轉(zhuǎn)速。

通過(guò)PLC開(kāi)關(guān)量啟動(dòng)變頻器，通過(guò)模擬量信號(hào)控制變頻器輸出頻率。此方法有點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是硬件投入比較貴。

3，通訊的方式進(jìn)行控制

而通訊的方式呢現(xiàn)在見(jiàn)的是Profibus-DP的方式。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個(gè)DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當(dāng)然也有通訊板外置然后通過(guò)光纖與變頻器的控制單元連接的如ABB的NPBA-12通訊模塊。PLC與變頻器之間連接好DP通訊線(xiàn)纜，其他不需要任何硬連接的線(xiàn)了。那么接下來(lái)的工作就是通過(guò)PLC編程來(lái)控制變頻器。

大部分變頻器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加轉(zhuǎn)換器）與變頻器RS485接口通過(guò)通信方式控制啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速還可以通過(guò)這種方式修改變頻器的參數(shù)。一般國(guó)內(nèi)的和中國(guó)臺(tái)灣的例如臺(tái)達(dá)的變頻器，和plc連接一般都是RS485，臺(tái)達(dá)的全部都是內(nèi)置的，不要要另加板子，然后plc對(duì)應(yīng)變頻器的通訊地址即可。

大多數(shù)情況，PLC是通過(guò)輸入輸出I/O端子來(lái)和外圍電路發(fā)生關(guān)系的，每路I/O對(duì)應(yīng)一路邏輯開(kāi)關(guān)量，輸入用來(lái)判斷外圍的電路狀態(tài)，而輸出用來(lái)改變外圍電路的電路狀態(tài)。但是開(kāi)關(guān)量每個(gè)I/O只可以處理一路邏輯，而外圍電路往往是多路邏輯的，這時(shí)候就需要用很多路I/O端子來(lái)同時(shí)處理，接線(xiàn)的時(shí)候，是獨(dú)立分開(kāi)的，當(dāng)然地和電源往往是共用的，開(kāi)關(guān)量可以用來(lái)控制啟動(dòng)，停止，報(bào)警等外圍狀態(tài)。