注意：Calypso軟件關(guān)閉并重新啟動(dòng)或計(jì)算機(jī)關(guān)閉并重新啟動(dòng)，與機(jī)器歸零無(wú)關(guān)。

機(jī)器的啟動(dòng)過(guò)程：

1機(jī)器電源2驅(qū)動(dòng)器（M）3打開(kāi)Calypso軟件4提示零返回界面5完成歸零，打開(kāi)Calypso軟件。 在上述操作中，打開(kāi)Calypso軟件后，機(jī)器將自動(dòng)完成歸零。（注：第1步和第二步已經(jīng)實(shí)施）。

然而，在某些情況下，需要手動(dòng)機(jī)器調(diào)零操作。例如，在上述常規(guī)操作下，如果設(shè)備無(wú)法完成歸零過(guò)程，則判斷是設(shè)備因素?zé)o法完成歸零過(guò)程，還是軟件因素導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法歸零。

這時(shí)，你可以用控制面板上的快捷鍵Shift+Return+F12來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這三個(gè)按鈕的位置如下圖所示。

那么如何操作才能實(shí)現(xiàn)機(jī)械零回報(bào)。

具體操作方法如下：

步驟1：確認(rèn)機(jī)器電源已打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器已連接（驅(qū)動(dòng)器指示燈亮）。然后將速度旋鈕轉(zhuǎn)到12點(diǎn)方向，即將速度減回零。

第二步：確認(rèn)機(jī)器的探頭（也稱為傳感器）不在極限位置。也就是說(shuō)，非常在頂部（+Z方向）或左側(cè)（-X方向）或前方（+Y方向）。

第三步：操作如下，先按住Shift鍵，然后按回車鍵（按下回車鍵的下方）。這時(shí)，液晶顯示屏?xí)勺螽?huà)面變?yōu)橛耶?huà)面。

附注：如果它沒(méi)有變成右邊的圖像，這意味著Shift+Return鍵可能沒(méi)有按下。

第四步：松開(kāi)Shift和Return鍵，然后按F12鍵。在按下F12鍵的同時(shí)，機(jī)器開(kāi)始返回到零。

第五步：機(jī)器完成歸零操作。您可以打開(kāi)Calypso軟件或在下一步執(zhí)行其他操作。