主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式主要有以下幾種：

　　

　　1、位置控制：

　　

　　通過(guò)外部輸入的脈沖頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，脈沖個(gè)數(shù)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。這種方式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，一般應(yīng)用于定位裝置。也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

　　

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：

　　

　　通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩的大小。例如，若10V對(duì)應(yīng)5Nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)，伺服電機(jī)軸輸出為2.5Nm。主要應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷裝置中，如繞線裝置或拉光纖設(shè)備等。轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時(shí)更改，以確保材質(zhì)受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　

　　3、速度控制：

　　

　　通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)，速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位機(jī)反饋以做運(yùn)算用。位置模式支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)由最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置提供，這樣可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　

　　此外，在一些復(fù)雜的系統(tǒng)中，可能會(huì)同時(shí)使用多種控制方式，以滿足不同的控制需求。在選擇主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式時(shí)，需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和要求來(lái)確定。