板材自動(dòng)送料技術(shù)是專門(mén)用于解決卷板機(jī)在板材卷制時(shí)的上料問(wèn)題，因此，必須充分滿足卷板機(jī)上料動(dòng)作的基本要求，同時(shí)具備以下特點(diǎn)。(1) 自動(dòng)中心對(duì)正。板材的卷制成形主要是由卷板機(jī)的輥輪作用完成。當(dāng)板材進(jìn)入卷板機(jī)時(shí)，必須保證板材前端邊緣同時(shí)與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動(dòng)送料設(shè)備的板材自動(dòng)中心對(duì)正操作主要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心對(duì)中桿來(lái)完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機(jī)的進(jìn)料處，等待板材卷制。(2) 柔性化?？紤]到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤(pán)拾取裝置進(jìn)行板材搬運(yùn)。卷板機(jī)可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材，因此，自動(dòng)送料設(shè)備的真空吸盤(pán)拾取裝置中的吸盤(pán)位置需要具有適當(dāng)調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬運(yùn)。(3)搬運(yùn)過(guò)程快速性與平穩(wěn)性。為了滿足卷板機(jī)的工作節(jié)拍和搬運(yùn)過(guò)程的安全性，自動(dòng)送料的板材搬運(yùn)過(guò)程要有較好的快速性和平穩(wěn)性，防止搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生過(guò)沖、振動(dòng)等現(xiàn)象。