一、電動機與主軸直聯(lián)的主傳動

　　其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，但主軸轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出和電動機的輸出特性致，因而使用上受到一定限制。

二、經(jīng)過一級變速的主傳動

　　一級變速目前多用V帶或同步帶來完成，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單安裝調(diào)試方便，且在一定程度上能夠滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出要求，但主軸調(diào)速范圍比仍與電動機一樣，受電動機調(diào)速范圍比的約束。

三、帶有變速齒輪的主傳動

　　這種配置方式大、中型數(shù)控機床采用較多。它通過少數(shù)幾對齒輪降速，使之成為分段無極變速，確保低速大轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。

四、電主軸

　　電主軸通常作為現(xiàn)代機電一體化的功能部件，裝備在高速數(shù)控機床上。其主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，慣量小，可進(jìn)步起動、停止的響應(yīng)特性，有利于控制振動和噪聲；缺點是制造和維護困難且本錢較高。電動機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量直接影響主軸，主軸的熱變形嚴(yán)重影響機床的加工精度，因此公道選生的熱量直接影響主軸，主軸的熱變形嚴(yán)重影響機床的加工精度，因此公道選用主軸軸承以及潤滑、冷卻裝置十分重要。