CNC加工中心換刀的指令是M06指令，從刀庫(kù)調(diào)用一把新刀安裝在主軸上，車床并把主軸上原來(lái)的舊刀還回刀庫(kù)。執(zhí)行M06指令后，刀具將被自動(dòng)地安裝在主軸上。加工中心M06為非模態(tài)后作用M功能。在執(zhí)行M06指令前，一定要用G28指令讓機(jī)床返回參考點(diǎn)，并且取消一切補(bǔ)償，這是因?yàn)橛性隽渴轿恢脵z測(cè)元件的Z軸，為了保證換刀時(shí)主軸準(zhǔn)停功能的可靠性，必須讓機(jī)床返回參考點(diǎn)，否則換刀動(dòng)作可能無(wú)法完成。

在通常情況下，CNC加工中心換刀功能出現(xiàn)故障的原因主要有：某個(gè)輸入或輸出信號(hào)不對(duì)，出現(xiàn)短路、斷路，位置檢測(cè)不到位，刀庫(kù)亂刀，數(shù)刀計(jì)數(shù)器出錯(cuò)，繼電器損壞；由于與之有的液壓、氣壓系統(tǒng)，機(jī)械卡死、松脫等影響。但是有那么一些故障很少遇見(jiàn)，特別在資料不祥無(wú)提示，故障點(diǎn)隱蔽，報(bào)警信息少，甚至無(wú)報(bào)警情況下，需要仔細(xì)認(rèn)真的去觀察分析。

在自動(dòng)加工方式下，每當(dāng)執(zhí)行換刀語(yǔ)句（M06）時(shí)，突然跳到下面的插補(bǔ)語(yǔ)句，不換刀而直接以原來(lái)的刀具加工。同時(shí)，后面刀庫(kù)中刀具仍然在預(yù)選過(guò)程中。無(wú)任何報(bào)警信息。在通常情況下，不能換刀或者不能執(zhí)行換刀語(yǔ)句的問(wèn)題是很常見(jiàn)的，此例中，后面的自動(dòng)刀庫(kù)中刀具仍然在預(yù)選過(guò)程中，而且已經(jīng)在利用原來(lái)的刀具加工。

為了確保人身和設(shè)備和安全，必須即時(shí)停機(jī)。為了進(jìn)一步查找原因，在MDI方式下單獨(dú)執(zhí)行換刀語(yǔ)句（如：“T2；M06”），刀具能夠交換。由此確定不是執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的問(wèn)題。是否系統(tǒng)操作不規(guī)范、電源電壓波動(dòng)大或其它外界干擾因素，導(dǎo)致系統(tǒng)偶然出現(xiàn)紊亂。重新啟動(dòng)運(yùn)行，故障依舊。在MDI方式下，執(zhí)行換刀和插補(bǔ)語(yǔ)句連貫時(shí)（如：“T2；M06；G01X200.0Y150.0；M30；”試運(yùn)行的現(xiàn)象與自動(dòng)方式下*一樣。決定進(jìn)一步查看PMCPRM參數(shù)兩面中的定時(shí)器（TIMER）、計(jì)數(shù)器（COUNTER）、數(shù)據(jù)表（DATA）、保持繼電器（KEEPRL），廠家沒(méi)有完整的提供標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和具體對(duì)照含義，本工段有一*相同的該型加工中心，將兩設(shè)備設(shè)置到相同的模式下，以正常的參數(shù)作為參考標(biāo)準(zhǔn)一一排除，發(fā)現(xiàn)KEEPRL中K03#1=1；而正常的K03#1=0；該類數(shù)據(jù)通常作為定義或支持某個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)。在確保即時(shí)停機(jī)的情況下，修改該位為“0”，試運(yùn)行。機(jī)床恢復(fù)正常。