熟妇女人妻丰满少妇中文字幕,老旺的大肉蟒进进出出,伊人久久大香线蕉AV影院,久久综合九色综合欧美狠狠


您現(xiàn)在的位置:機(jī)床商務(wù)網(wǎng)>技術(shù)中心>分析標(biāo)準(zhǔn)

河北瑞奧告訴您, 99%的人不了解工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造

2018年08月14日 17:03點(diǎn)擊:459來(lái)源:河北瑞奧機(jī)件制造有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有36個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有13個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作??刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作。球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮。關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人,能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作。如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能,即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境,并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。

作者:河北瑞奧機(jī)件制造有限公司

返回產(chǎn)品首頁(yè)


  • 凡本網(wǎng)注明"來(lái)源:機(jī)床商務(wù)網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于機(jī)床商務(wù)網(wǎng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明機(jī)床商務(wù)網(wǎng),//www.tiger-pot.com/。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
  • 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品來(lái)源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

  • 通快(中國(guó))有限公司
  • 力豐集團(tuán)


圖說(shuō)機(jī)床

更多>>

旗下子站

玉環(huán)機(jī)床網(wǎng)泰州機(jī)床網(wǎng)滕州機(jī)床網(wǎng)寧波機(jī)床網(wǎng)滄州機(jī)床附件網(wǎng)工量刃具網(wǎng)加工中心網(wǎng)電加工機(jī)床網(wǎng)鍛壓機(jī)床網(wǎng)附件配件網(wǎng)車(chē)床網(wǎng)銑床網(wǎng)鉆床網(wǎng)雕刻機(jī)網(wǎng)鋸床網(wǎng)二手機(jī)床網(wǎng)
磨床網(wǎng)激光網(wǎng)機(jī)器人網(wǎng)立式加工中心臥式加工中心立式車(chē)床臥式車(chē)床龍門(mén)銑床搖臂鉆床外圓磨床無(wú)心磨床數(shù)控折彎?rùn)C(jī)沖床中走絲線切割拖鏈防護(hù)罩數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器




杂交bucsm人类ssba| 性色av一区二区三区| 妽妽的下边好紧春雨医生| 邻居新婚少妇真紧| 全部删除看过的历史记录| 少妇高潮惨叫久久久久久| 久久久久99人妻一区二区三区| 公交车上少妇迎合我摩擦| 古代禁伦h肉全文| 青青草原精品99久久精品66| 亚洲变态另类一区二区三区| 中文字幕乱码人妻无码久久| 亚洲va欧美va天堂v国产综合| 一本色道久久综合亚洲精品| 无遮掩爆乳全彩h漫画羞羞| 亚洲av成人无码久久精品| 亚洲日韩精品一区二区三区| 男人放进女人阳道视频观看| 国产精品videossex久久发布| 精品少妇人妻av一区二区三区| 成人男女av片在线观看| 少妇被又大又粗又爽毛片欧美| 色婷婷激情av精品影院| 亚洲色精品三区二区一区| 高h猛烈失禁潮喷a片在线观看| 两个女人互添下身高潮| 漂亮少妇高潮a片xxxx| 妺妺第一次啪啪好紧| 护士人妻hd中文字幕| 日韩精品久久日日躁夜夜躁影视| 小sao货水好多真紧| 欲色av无码一区二区人妻| 校草学长h肉高辣1v1| 国精产品一区一区三区有限公司| 两口子交换真实刺激高潮| 强行挺进美艳老师的后臀| 无码毛片aaa在线| 国产chinesehdxxxx宾馆tube| 青草视频在线观看| 熟女少妇精品一区二区三区| 国产精品第一页|