主要適用于加工大型零件。在長時間的使用中，如果操作不當會出現(xiàn)一些故障，影響設備的正常使用，延誤工期，造成一系列損失，常見的故障為機械手刀庫。

　　1、換刀進程中呈現(xiàn)緊急狀況非得急?；驈臀徊鸥煞乐箻嫵筛蟮膿p失時，請武斷按復位或拍急停。此時狀況較為復雜，分刀具未交流和刀具已交流兩大種。

　　2、換刀末尾中途呈現(xiàn)可自行恢復的報警時，刀庫換刀會即行暫停，此時不用驚慌，不要按復位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后，再翻開單段執(zhí)行開關按鈕，然后等報警消弭后按循環(huán)啟動，直至換刀舉措完成。單段執(zhí)行，調(diào)整進給倍率持續(xù)執(zhí)行順序。

　　3、龍門加工中心刀具已交流時，普通會發(fā)作刀庫亂刀，須將機械手釋放剎車先手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復位，取下主軸以后刀具后，方式開關選擇MDI方式，只輸出M06;執(zhí)行完后，察看主軸上的刀具與操作面板上顯示的以后刀號能否分歧，不分歧將其在手動方式下取下，手動換上目的刀具。轉(zhuǎn)子泵再反復執(zhí)行M06;將卸下的刀具裝回即可。

　　4、刀具未交流時，普通不會發(fā)作刀庫亂刀，只須將機械手釋放剎車先手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復位即可。

　　5、目前出廠的發(fā)那科零碎的龍門加工中心機械手式刀庫的機型無論何種狀況，根本能保證刀庫不會亂刀景象的發(fā)作。有一種亂刀景象，其緣由是運用環(huán)境和運用年限的緣由構成某些檢測信號異常，招致亂刀，碰到此類效果，首先要依照邏輯判別缺陷元器件，將其修復或改換后，先要將刀庫中的一切刀具取出，然后從主軸側(cè)逐一裝刀即可。

　　遇到龍門加工中心機械手刀庫出現(xiàn)故障時，我們可以按照上述方法進行初步修理，如果依舊不能正常使用，應尋求專業(yè)人士的幫助，不要私自拆卸設備，以免對個人身體健康造成損壞。