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嵌入式在物流機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用

2019年09月23日 15:34點(diǎn)擊:771來源:杭州藍(lán)芯科技有限公司>>進(jìn)入該公司展臺

伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算的發(fā)展,以嵌入式移動設(shè)備為中心的“*的計(jì)算”將成為現(xiàn)實(shí)。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機(jī)器人,都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。

 

嵌入式的優(yōu)點(diǎn)

硬件上:功耗低、可剪裁性好、實(shí)時(shí)性高(豐富的中斷)、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進(jìn)行并行計(jì)算等等優(yōu)點(diǎn)。
軟件上:運(yùn)算速度快、基本具有FPU進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......,目前國內(nèi)也有一些開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),比如RT-Thread)、GUI等。

 

嵌入式系統(tǒng)框圖

 

嵌入式人工智能

幾乎所有的機(jī)器人和智能設(shè)備均會使用嵌入式設(shè)備,單片機(jī)、ARM、FPGA、DSP、ASIC等等。嵌入式之火目前似乎燎原之勢在互聯(lián)網(wǎng)和人工智能(Artificial Intelligence)行業(yè)蔓延,這種趨勢和現(xiàn)狀跟兩個(gè)領(lǐng)域適應(yīng)性良好有關(guān),當(dāng)然也跟arm架構(gòu)和各種EDA工具的推進(jìn)有關(guān)。甚至于目前嵌入式人工智能已經(jīng)發(fā)展為工業(yè)界的一個(gè)新概念,在AI領(lǐng)域開辟一個(gè)舉足輕重的分支。

AI技術(shù)和算法終落地到本地嵌入式設(shè)備上,以實(shí)現(xiàn)本地實(shí)時(shí)環(huán)境識別感知、人機(jī)交互、決策控制等。嵌入式人工智能是一種遠(yuǎn)離云端,計(jì)算邊緣化的突破。隨著移動設(shè)備越來越高的AI要求,很多計(jì)算將從數(shù)據(jù)中心遷移到移動設(shè)備實(shí)現(xiàn)嵌入式邊緣計(jì)算。

 

物流機(jī)器人

AI加嵌入式的設(shè)備被用到各種各樣的行業(yè)和領(lǐng)域,普及的圖像識別和語音交互技術(shù)用在各種移動終端上,比較火的概念和嘗試有自動駕駛(畢竟沒有成熟的市場)、虛擬現(xiàn)實(shí)等,比較常見要數(shù)無人機(jī)、多軸機(jī)械臂、深度視覺識別設(shè)備和AGV等設(shè)備在物流倉儲和自動化生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用了。
由倉儲物流機(jī)器人組成的智慧倉儲使得倉儲中繁重工作變得簡單快捷,更加節(jié)省人力資源,提升工作效率。
 

簡單介紹幾種常見的物流機(jī)器人


1、固定多軸工業(yè)機(jī)械臂機(jī)器人,配合使用深度視覺相機(jī)檢測物料,進(jìn)行輥筒流水線混合拆碼垛作業(yè)。

 

WuKong3D VISION SENSOR智能3D視覺系統(tǒng)

 

2、智能搬運(yùn)機(jī)器人,進(jìn)行自動搬運(yùn)物料作業(yè),主要有背負(fù)式、頂升式和輥筒式等作業(yè)形式。

 


輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人

 

3、 叉車式AGV,跟傳統(tǒng)人工駕駛的叉車不同,叉車AGV能夠進(jìn)行自動行駛自動碼垛等任務(wù)??梢远ㄎ徊⒉嫒∝浳?,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺到機(jī)臺、機(jī)臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式。

 

堆高式叉車AGV

 

4、 智能料箱揀選機(jī)器人,高柔性的貨到人機(jī)器人,適用于不同高度的貨位,實(shí)現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作,以實(shí)現(xiàn)倉儲自動化。

 


料箱揀選機(jī)器人

 

實(shí)例分析

物流機(jī)器人硬件上一般都是幾個(gè)模塊組成:電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、傳感器模塊(紅外線傳感器、超聲波傳感器、震動傳感器、相機(jī)、深度相機(jī)和激光雷達(dá)等傳感器)、處理器、顯示器、揚(yáng)聲器模塊等。這些模塊一起組成嵌入式硬件系統(tǒng),它為機(jī)器人提供各種功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

物流機(jī)器人的嵌入式處理器一般主要工作內(nèi)容有,一用來運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng),二用來采集傳感器數(shù)據(jù),或者兩種合二為一,采用一塊嵌入式芯片進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)和傳感器數(shù)據(jù)處理。

目前的嵌入式芯片運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)在性能上較x86架構(gòu)芯片可能稍微差些,但一般任務(wù)已經(jīng)足夠使用,甚至的嵌入式AI芯片更能加速系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理。較普及的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(很不錯(cuò)的機(jī)器人學(xué)習(xí)的平臺),負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)器人任務(wù)的運(yùn)行、傳感器數(shù)據(jù)讀取、SLAM、導(dǎo)航、物體識別、語音識別、機(jī)械臂的運(yùn)動規(guī)劃和連接互聯(lián)網(wǎng)等等等。(有這方面的經(jīng)驗(yàn)或興趣的小伙伴歡迎向藍(lán)芯的HR投送您的簡歷呦。)

 

未來前景

近幾年,AI產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式發(fā)展,各種互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)向人工智能實(shí)體設(shè)備進(jìn)軍,阿里和騰訊的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、bai度的Apollo與車企的無人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程等無一不是劍指人工智能。

2019年會有更多的企業(yè)從互聯(lián)網(wǎng)或其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)向人工智能實(shí)體經(jīng)濟(jì),推進(jìn)平臺建設(shè),創(chuàng)建產(chǎn)業(yè)生態(tài),加速AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

未來的嵌入式在單核性能和多核多線程方向會得到更多的發(fā)展,的AI處理器發(fā)展也越來越成熟,處理計(jì)算能力大幅度提升,在人機(jī)交互和AI領(lǐng)域占據(jù)更重要的地位,加速推進(jìn)AI技術(shù)發(fā)展,推進(jìn)AI技術(shù)和應(yīng)用的歷史進(jìn)程。

 

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智能搬運(yùn)機(jī)器人
新能源行業(yè)AGV 全向車型搬運(yùn)機(jī)器人 潛入式AGV 自主移動式搬運(yùn)機(jī)器人 工廠無人搬運(yùn)機(jī)器人 倉儲自動搬運(yùn)機(jī)器人 倉儲AGV小車 工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人 工廠柔性搬運(yùn)機(jī)器人 智能柔性搬運(yùn)機(jī)器人 無標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人 柔性化機(jī)器人 貨物運(yùn)輸機(jī)器人 料車搬運(yùn)機(jī)器人 車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人 滾筒對接機(jī)器人 背負(fù)式移動機(jī)器人 潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人 自然無軌搬運(yùn)機(jī)器人 輥筒對接機(jī)器人 視覺引導(dǎo)式AGV AGV無人搬運(yùn)車 AGV智能機(jī)器人 智能無人搬運(yùn)機(jī)器人 自動化搬運(yùn)機(jī)器人 倉庫智能搬運(yùn)機(jī)器人 自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng) 智能倉儲搬運(yùn)車 無標(biāo)識搬運(yùn)機(jī)器人 無軌智能搬運(yùn)機(jī)器人 智能自主搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)引AGV小車 工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人 背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人 視覺移動AGV機(jī)器人 車間物料搬運(yùn)機(jī)器人 倉庫搬運(yùn)機(jī)器人 潛入頂升式機(jī)器人 智能調(diào)度系統(tǒng) 智能自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 電商物流搬運(yùn)機(jī)器人 頂升式自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 智能AGV機(jī)器人 智能物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 配件 呼叫器 載具-協(xié)作機(jī)器人 視覺導(dǎo)航無人托盤車 多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 3C行業(yè)移動機(jī)器人 電商自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人 物流搬運(yùn)小車 電商倉儲搬運(yùn)智能小車 電商倉儲機(jī)器人 智能移動搬運(yùn)機(jī)器人 智能移動搬運(yùn)小車 頂升搬運(yùn)小車 自然導(dǎo)航小車 智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人 倉儲機(jī)器人廠家 自主移動機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)航機(jī)器人 滾筒搬運(yùn)AGV 無標(biāo)識AGV
3D視覺傳感器
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工業(yè)機(jī)器人
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無人叉車系列
智能無人叉車機(jī)器人 車間叉車AGV 智能搬運(yùn)無人叉車 電動堆高無人叉車 智能無人托盤搬運(yùn)叉車 AGV無人化叉車 托盤電動搬運(yùn)叉車 智能升降叉車 自主無人叉車 托盤式堆高叉車 托盤式搬運(yùn)叉車 堆高叉車式AGV 無人搬運(yùn)AGV叉車 智能倉儲無人叉車 工業(yè)無人搬運(yùn)叉車 倉庫無人叉車 自主無人搬運(yùn)叉車 倉庫搬運(yùn)無人叉車 自動叉車機(jī)器人 智能叉車機(jī)器人 電動叉車機(jī)器人 AGV叉車機(jī)器人 無人智能駕駛叉車 智能AGV叉車 智能無人搬運(yùn)叉車 無人叉車式AGV 托盤搬運(yùn)叉車AGV 堆垛式叉車 電動托盤搬運(yùn)叉車 電動堆高式叉車 無人電動叉車 無人AGV叉車 工業(yè)叉車AGV 全自動電動叉車 自動AGV叉車 無人駕駛叉車 叉車AGV 無軌叉車 視覺導(dǎo)航叉車 無人叉車LXLR-FR2100
智能揀選機(jī)器人
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醫(yī)療機(jī)器人
醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人 醫(yī)院物流機(jī)器人
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