噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　噴涂機(jī)器人的利好

 

　　噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領(lǐng)域，是現(xiàn)今應(yīng)用最普遍的一種涂裝方式;噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬(wàn)級(jí)到百級(jí)的無塵車間，噴涂設(shè)備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備，消霧及廢水，廢氣處理設(shè)備等。

 

　　噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康，又浪費(fèi)涂料，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，噴涂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人具備四大優(yōu)點(diǎn)，其一是柔性大。工作范圍大大;其二是提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;其三是易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間;其四是設(shè)備利用率高，利用率可達(dá)90%-95%。

 

　　噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時(shí)提高了油漆利用率，減少?gòu)U油漆、廢溶劑的排放，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

 

　　噴涂市場(chǎng)的可期性發(fā)展

 

　　不同的涂裝機(jī)器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制，對(duì)能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。在汽車涂裝工藝中，噴涂機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其顯著的優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)多種車型，提升了涂裝的自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。市面上的涂裝機(jī)器人質(zhì)量好壞不一，選擇高質(zhì)量的涂裝機(jī)器人能夠更好的開展涂裝工作。

 

　　對(duì)于汽車制造商而言，高精的機(jī)器人技術(shù)并非他們所需要，反而給制造工廠日后的生產(chǎn)運(yùn)行帶來極大困擾。比如維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持以及備品備件的庫(kù)存等。因此，簡(jiǎn)潔而不簡(jiǎn)單，易于學(xué)習(xí)掌握，穩(wěn)定有效，運(yùn)行維護(hù)成本相對(duì)較低的設(shè)備，才是用戶所需。另外，車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆特性，因此，如何根據(jù)不同的油漆特性和車身形狀合理地設(shè)計(jì)噴涂軌跡，達(dá)到更好的噴涂質(zhì)量，也是一門很值得深究的課題。