怎樣做好噴涂機器人的安全防護

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

 

　　怎樣做好噴涂機器人的安全防護

 

　　噴涂機器人的工作方式都是根據(jù)事先設(shè)定好的程序來工作的。噴涂機器人在工作時沒有個好的安全防護措施很可能會出現(xiàn)意想不到的安全事故。當然噴涂機器人的安全事故很多時候是造成機械設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備的損害，對人的傷害減少的多?？茨銜l(fā)生的噴涂機器人工作安全事故包括：機器人本體之間的相互碰撞;機器人與噴漆室室體之間的碰撞;機器人與待噴涂物之間的碰撞。雖然對人的傷害可能性比較小，但是噴涂機器人相比還是比較貴的。那么如何做好噴涂機器人的安全防護?

 

　　1.噴漆機器人系統(tǒng)的電氣設(shè)備裝置及其布線等應(yīng)符合該噴涂設(shè)備所處的爆炸性環(huán)境的要求。對于由人工引導(dǎo)手臂進行編程的機器人，在需要編程或補償時，應(yīng)采取切斷電源的安全預(yù)防措施。

 

　　2.每個噴涂機器人系統(tǒng)都應(yīng)有與其供電電源隔離的裝置，該裝置要設(shè)在無人身傷害危險之處，并具有斷路或開路的功能。

 

　　3.噴涂機器人系統(tǒng)在設(shè)計、制造及應(yīng)用中應(yīng)考慮到萬一某一元器件發(fā)生不可預(yù)見的失效時，安全功能應(yīng)不受影響，機器人系統(tǒng)仍然應(yīng)保持在安全狀態(tài)，比如限定運動范圍、緊急停機和安全停機等。

 

　　4.噴涂機器人安全防護措施的設(shè)計和選擇，應(yīng)考慮噴涂機器人的類型、應(yīng)用及其他相關(guān)設(shè)備的關(guān)系，應(yīng)設(shè)計和選擇必須適合工件噴涂作業(yè)，并且使得示教編程、設(shè)定、維護、程序驗證及故障查找要求設(shè)備布置緊湊時，也能安全操作。

 

　　5.在設(shè)計或選擇合適的安全防護措施之前，必須識別各類風險和評價有關(guān)風險，預(yù)防偶然事故的技術(shù)措施，遵循下列兩條基本原則：自動操作期間安全防護空間無人。設(shè)立安全防護空間和限定空間;當安全防護空間內(nèi)有人進行示教、程序驗證的工作時，應(yīng)消除危險或至少降低危險。

 

　　6.噴涂機器人的緊急停機裝置的設(shè)計。手動操作噴涂機器人急停器件應(yīng)符合規(guī)定要求。每臺噴涂機器人都應(yīng)有與外部急停裝置，安全防護裝置相連接的措施或與急停電路連鎖。