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電液伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和發(fā)展方向2021/01/18
電液伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和發(fā)展方向(1)伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動(dòng)地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化,體現(xiàn)為位置跟隨運(yùn)動(dòng)。(2)伺服系統(tǒng)是一個(gè)功率放大系統(tǒng)。推動(dòng)滑閥閥芯所需的功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大,可帶動(dòng)較大的負(fù)載運(yùn)動(dòng)。(3)伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化。是因?yàn)榭刂苹y的閥體和液壓缸體固連在一起,構(gòu)成了一個(gè)負(fù)反饋控制通路。液壓缸輸出位移,通過(guò)這個(gè)反饋通路回輸給滑閥閥體,并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差
簡(jiǎn)析電液伺服系統(tǒng)的組成2020/12/23
簡(jiǎn)析電液伺服系統(tǒng)的組成電液伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng),主要由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。典型電液伺服系統(tǒng)組成元件如下:(1)給定元件。它可以是機(jī)械裝置,如凸輪、連桿等,提供位移信號(hào);也可是電氣元件,如電位計(jì)等,提供電壓信號(hào)。(2)反饋檢測(cè)元件。用來(lái)檢測(cè)執(zhí)行元件的實(shí)際輸出量,并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)。它可以是機(jī)械裝置,如齒輪副、連桿等;也可是電氣元件,如電位計(jì)、測(cè)速發(fā)電機(jī)等。(3)比較元件。用來(lái)比較指令信號(hào)和反饋信號(hào),并得出誤差信號(hào)。實(shí)際中一般沒(méi)有專門(mén)的比較元件,而是由某一結(jié)構(gòu)元件兼職完成。(4)放
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