產(chǎn)品概述：

叉車(chē)式AGV 小車(chē)用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線(xiàn)調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)；叉車(chē)式AGV 小車(chē)采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車(chē)運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置精度。

產(chǎn)品特點(diǎn): 

1. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：自主研發(fā)的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車(chē)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向保障，高效的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、壽命長(zhǎng)； 

2. 控制系統(tǒng)：車(chē)載獨(dú)立的控制箱集成工業(yè)用PLC*控制，相對(duì)于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運(yùn)算速度、穩(wěn)定性和抗*力，簡(jiǎn)化編程和規(guī)劃路徑等； 

3. 舉升系統(tǒng)：PLC控制加獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車(chē)臂可在任意位精準(zhǔn)啟停，通過(guò)程序簡(jiǎn)單設(shè)定運(yùn)行高度，大大提高裝載高度準(zhǔn)確性和柔性； 

4. 通信系統(tǒng)：PLC控制配備無(wú)線(xiàn)通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無(wú)線(xiàn)通信、交通管理和手動(dòng)遙控，保證信息交換的實(shí)時(shí)性和可靠性； 

5. 導(dǎo)引系統(tǒng)：電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)引可選，導(dǎo)引精度高，可控性好；對(duì)于路徑復(fù)雜、站點(diǎn)較多軌跡相應(yīng)配備RFID進(jìn)行站點(diǎn)可靠識(shí)別，保證多站點(diǎn)zui合理路徑規(guī)劃和自由配；  

6. 避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機(jī)械碰撞感應(yīng)傳感器，組成*避障防護(hù)網(wǎng)，有效規(guī)避運(yùn)動(dòng)中各種潛在危險(xiǎn)； 

7. 操作系統(tǒng)：配備車(chē)載彩色觸摸屏和無(wú)線(xiàn)多功能手持操作盒等，便捷的人機(jī)互動(dòng)，實(shí)時(shí)掌控全局，通過(guò)簡(jiǎn)單操作亦可進(jìn)行站點(diǎn)設(shè)定、路徑規(guī)劃等； 

8. 警示系統(tǒng)：具有聲、光、語(yǔ)音提示等報(bào)警功能，能自動(dòng)故障診斷和畫(huà)面提示操作，實(shí)時(shí)反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況，大大提高運(yùn)行效率； 

9. 動(dòng)力系統(tǒng)：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語(yǔ)音提示功能，不僅能直觀(guān)獲取電池電量信息，更*的方便協(xié)調(diào)單機(jī)的使用時(shí)間，有效保護(hù)電池； 

10. 可根據(jù)客戶(hù)要求非標(biāo)定制本機(jī)。 

主要技術(shù)參數(shù)： 

項(xiàng)    目 技術(shù)參數(shù) 

車(chē)體外形（L×W×H）(mm) 2200×1000×1550 

車(chē)體質(zhì)量（kg）含蓄電池 605Kg 

搬運(yùn)貨物質(zhì)量（Kg） 1000Kg 

驅(qū)動(dòng)方式及轉(zhuǎn)向方式 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)轉(zhuǎn)向 

zui高運(yùn)行速度 1.0m/s 

定位精度 ±10cm 

zui小回轉(zhuǎn)半徑（mm） 1650mm 

導(dǎo)引方式 磁帶 

液壓系統(tǒng) 

功率 1.5kw 

壓力 7Mpa 

提升高度（mm） 0～1000mm 

提升速度（mm/s） 50 mm/s 

無(wú)線(xiàn)通信 

無(wú)線(xiàn)通信距離 

（無(wú)障礙物） 

600m 

發(fā)射功率 100mW 

安全裝置 

礙物探測(cè) 前后都具有測(cè)距傳感器 

急停開(kāi)關(guān) AGV前后都有緊急停止開(kāi)關(guān) 

警示燈，音樂(lè) 

前后都有轉(zhuǎn)向警示燈，運(yùn)行過(guò)程

中有音樂(lè)提醒 

電池參數(shù) 

電池類(lèi)型 鉛酸蓄電池 

電池容量 24v 240AH 

連續(xù)工作時(shí)間 ≥8h