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力士樂(lè)直線模組之功能模塊FMB計(jì)算(驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì))

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力士樂(lè)直線模組之功能模塊FMB計(jì)算(驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì))

  驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

  基礎(chǔ)

  驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),可以將動(dòng)力總成分為機(jī)械裝置和驅(qū)動(dòng)裝置部分。機(jī)械裝置部分包括線性系統(tǒng)組件和傳動(dòng)部件(減速器或直接不帶傳動(dòng)部件)以及考慮到負(fù)載。電機(jī)-控制單元組合連同相應(yīng)的功能數(shù)據(jù)被稱為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

  電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)或尺寸定義在電機(jī)軸的參考點(diǎn)上進(jìn)行。驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),必須考慮到*限值和基本值。必須遵守*限值,以防止機(jī)械組件損壞。

力士樂(lè)直線模組

  機(jī)械裝置的技術(shù)數(shù)據(jù)和公式符號(hào)

  必須為所有組件(線性系統(tǒng)、減速器)使用相應(yīng)*大許用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和速度*限值以及摩擦力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量基本值 !"驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)"。在考慮驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)時(shí),下列的技術(shù)數(shù)據(jù)及其所屬的公式符號(hào)用于機(jī)械裝置部分。下表中的數(shù)據(jù)都列在"技術(shù)數(shù)據(jù)"章節(jié)中,或者通過(guò)后續(xù)頁(yè)上的公式計(jì)算所得。

 

機(jī)械裝置

負(fù)載

線性系統(tǒng)

傳動(dòng)部件

減速器

重力矩

(Nm)

Mg

5)

摩擦力矩

(Nm)

4)

MRs

3)

MRge

3)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

(kgm2)

Jt

1)

Js

2)

Jge

3)

*大許用速度

(m/s)

vmax

3)

*大許用轉(zhuǎn)速

(rpm)

np

1)

nge


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