您好, 歡迎來到機床商務(wù)網(wǎng)! 登錄| 免費注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏商鋪|
當前位置:菁特(上海)智能科技有限公司>>智能機器人>> BES-PRO傲鯊下肢外骨骼機器人
產(chǎn)品型號BES-PRO
品 牌傲鯊智能/ULSRobotics
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地上海市
聯(lián)系方式:許妍查看聯(lián)系方式
更新時間:2023-08-03 11:11:01瀏覽次數(shù):1046次
聯(lián)系我時,請告知來自 機床商務(wù)網(wǎng)安裝方式 | 其他安裝形式 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
---|---|---|---|
界面語言 | 中文,英文,日語,德語,韓語,其他語言 | 售后保修期 | 12個月 |
銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 | 應(yīng)用范圍 | 服務(wù)型 |
重量 | 18kg |
1)設(shè)備尺寸:422x648x1370(mm)(長x寬x高)
2)設(shè)備重量:設(shè)備自重<18kg,重量包含一節(jié)續(xù)航不少于2h的動力電池
3)動力源:電助力驅(qū)動
4)身高:160~185cm(支持身高調(diào)節(jié))
5)溫度環(huán)境:-20℃~50℃
6)續(xù)航能力:鋰電池外包為可拆卸更換結(jié)構(gòu),單塊電池續(xù)航4~6小時/電池
7)電池:鋰電池,額定電壓36V,容量不小于2500mAH,負載連續(xù)運行不少于2小時,空載運行不少于4小時左右
8)自由度:12個自由度關(guān)節(jié),包含4個主動自由度(電機驅(qū)動),每個主動驅(qū)動具備雙編碼器反饋(相對編碼器,編碼器),每個主動關(guān)節(jié)具備獨立的編碼精度不小于19bit,8個被動自由度
9)材質(zhì):工程塑料,航空鋁合金,碳纖維
10)足底壓力:32通道雙足底壓力數(shù)據(jù)支持,額定載荷 0KG-----100KG
11)驅(qū)動單元:驅(qū)控一體低壓扭矩型伺服電機系統(tǒng),集成減速箱,每臺電機功率不低于150w。
12)髖關(guān)節(jié)前后擺動運動角度, -30o(后擺)~165o(前擺),連續(xù)可調(diào)
膝關(guān)節(jié)運動角度, -135°(屈膝)~0°,連續(xù)可調(diào)。
踝關(guān)節(jié)上下擺動角度, -90°( 下擺)~75°(上擺)
13)SDK:開放SDK接口,用戶可以獨立控制電機和采集傳感器數(shù)值。軟件預(yù)留多種接口,例如EMG信號,EEG信號接口,擴展設(shè)備功能。以太網(wǎng)接口,支持CAN-open總線,C#函數(shù)驅(qū)動。支持編程軟件的API實時對外骨骼機器人進行控制和數(shù)據(jù)采集。
開發(fā)環(huán)境:Unity,Visual Studio, MATLAB
功能實現(xiàn):外骨骼運動位置控制,扭矩控制,PVT連續(xù)曲線運行,關(guān)節(jié)傳感器和力學(xué)傳感器數(shù)據(jù)讀取,電機狀態(tài)信息反饋
14) 自帶軟件demo功能:包括常規(guī)的站立,步態(tài)模擬行走,力學(xué)跟隨步態(tài),重心訓(xùn)練步態(tài)
WIFI模塊:用戶可以通過平板或者手機與外骨骼進行無線通信,配合傲鯊提供的調(diào)試軟件對機器人的步態(tài)曲線,以及相關(guān)參數(shù)做調(diào)試,同時可以讀取相對應(yīng)的數(shù)據(jù)如關(guān)節(jié)位置,電機力矩、速度、加速度等并生成數(shù)據(jù)報告。
15)電池檢測模塊:可以實時檢測電池電量,電壓,短路情況,方便用戶隨時檢查電量情況并及時給機器充電,避免在使用過程中突然出現(xiàn)斷電情況造成潛在的危險。
16)可調(diào)節(jié)性:
大腿長度調(diào)節(jié)(不小于80mm長度調(diào)節(jié)范圍,髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心到膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心)
小腿長度調(diào)節(jié)(不小于120mm長度調(diào)節(jié)范圍,膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心到踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心)
相對應(yīng)的尺寸可以根據(jù)使用者的體型進行修改調(diào)整 。
17)身高調(diào)整精準性:外骨骼所有可調(diào)節(jié)處均包含刻度計量,量程。
18)關(guān)節(jié)限位機制:各個關(guān)節(jié)都有機械限位保護機制。
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負責,機床商務(wù)網(wǎng)對此不承擔任何保證責任。
溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險,建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。