1)設(shè)備尺寸：422x648x1370(mm)(長x寬x高）

2)設(shè)備重量：設(shè)備自重<18kg，重量包含一節(jié)續(xù)航不少于2h的動力電池

3)動力源：電助力驅(qū)動

4)身高：160~185cm（支持身高調(diào)節(jié)）

5)溫度環(huán)境：-20℃~50℃

6)續(xù)航能力：鋰電池外包為可拆卸更換結(jié)構(gòu)，單塊電池續(xù)航4~6小時/電池

7)電池：鋰電池，額定電壓36V，容量不小于2500mAH，負載連續(xù)運行不少于2小時，空載運行不少于4小時左右

8)自由度：12個自由度關(guān)節(jié)，包含4個主動自由度（電機驅(qū)動），每個主動驅(qū)動具備雙編碼器反饋（相對編碼器，編碼器），每個主動關(guān)節(jié)具備獨立的編碼精度不小于19bit，8個被動自由度

9)材質(zhì)：工程塑料，航空鋁合金，碳纖維

10)足底壓力：32通道雙足底壓力數(shù)據(jù)支持，額定載荷 0KG-----100KG

11)驅(qū)動單元：驅(qū)控一體低壓扭矩型伺服電機系統(tǒng)，集成減速箱，每臺電機功率不低于150w。

12)髖關(guān)節(jié)前后擺動運動角度, -30o（后擺）~165o（前擺）,連續(xù)可調(diào)

膝關(guān)節(jié)運動角度, -135°（屈膝）~0°，連續(xù)可調(diào)。

踝關(guān)節(jié)上下擺動角度， -90°（ 下擺）~75°（上擺）

13)SDK：開放SDK接口，用戶可以獨立控制電機和采集傳感器數(shù)值。軟件預(yù)留多種接口，例如EMG信號，EEG信號接口，擴展設(shè)備功能。以太網(wǎng)接口，支持CAN-open總線，C#函數(shù)驅(qū)動。支持編程軟件的API實時對外骨骼機器人進行控制和數(shù)據(jù)采集。

開發(fā)環(huán)境：Unity，Visual Studio, MATLAB

功能實現(xiàn)：外骨骼運動位置控制，扭矩控制，PVT連續(xù)曲線運行，關(guān)節(jié)傳感器和力學(xué)傳感器數(shù)據(jù)讀取，電機狀態(tài)信息反饋

14） 自帶軟件demo功能：包括常規(guī)的站立，步態(tài)模擬行走，力學(xué)跟隨步態(tài)，重心訓(xùn)練步態(tài)

WIFI模塊：用戶可以通過平板或者手機與外骨骼進行無線通信，配合傲鯊提供的調(diào)試軟件對機器人的步態(tài)曲線，以及相關(guān)參數(shù)做調(diào)試，同時可以讀取相對應(yīng)的數(shù)據(jù)如關(guān)節(jié)位置，電機力矩、速度、加速度等并生成數(shù)據(jù)報告。

15）電池檢測模塊：可以實時檢測電池電量，電壓，短路情況，方便用戶隨時檢查電量情況并及時給機器充電，避免在使用過程中突然出現(xiàn)斷電情況造成潛在的危險。

16）可調(diào)節(jié)性：

大腿長度調(diào)節(jié)（不小于80mm長度調(diào)節(jié)范圍，髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心到膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心）

小腿長度調(diào)節(jié)（不小于120mm長度調(diào)節(jié)范圍，膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心到踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心）

相對應(yīng)的尺寸可以根據(jù)使用者的體型進行修改調(diào)整 。

17）身高調(diào)整精準性：外骨骼所有可調(diào)節(jié)處均包含刻度計量，量程。

18）關(guān)節(jié)限位機制：各個關(guān)節(jié)都有機械限位保護機制。